Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, Transmisión Armónica Hueca 100:1, Comunicación CAN y Ethercat, 157 N.m Torque Pico s/ Freno

MyActuatorSKU:RBC-Mya-60
Número de fabricante: EPS-RH-25-100-E-N-D

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Descripción

  • Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, Transmisión Armónica Hueca 100:1, Comunicación CAN y Ethercat, 157 N.m Torque Pico s/ Freno
  • Ofrece 157 N.m de torque pico para tareas exigentes
  • Utiliza un codificador dual para un control preciso
  • Garantiza conectividad sin interrupciones con CAN & EtherCAT
  • Cuenta con una relación de reducción de 100:1 para precisión
  • Permite el paso de cables a través de su diseño hueco

El Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, Transmisión Armónica Hueca 100:1, Comunicación CAN y Ethercat, 157 N.m Torque Pico s/ Freno es un sofisticado actuador armónico diseñado para precisión y eficiencia. Este actuador está equipado con un sistema de codificador dual, mejorando su capacidad para proporcionar retroalimentación y control precisos. La integración de los protocolos de comunicación CAN BUS y EtherCAT asegura conectividad sin interrupciones y compatibilidad con varios sistemas de control, haciéndolo una opción versátil para aplicaciones avanzadas.

El actuador cuenta con una relación de reducción de 100:1, lo que contribuye a su alto torque de salida y precisión en tareas de control de movimiento. Este modelo específico está diseñado sin freno, permitiendo aplicaciones donde el frenado no es un requisito crítico. La ausencia de un freno también contribuye a un diseño más aerodinámico, potencialmente reduciendo el peso total y la complejidad del sistema.

Diseñado para alto rendimiento, el actuador entrega un torque pico de 157 N.m, haciéndolo adecuado para tareas exigentes que requieren fuerza y precisión sustanciales. Su diseño armónico hueco mejora aún más su funcionalidad al permitir el paso de cables u otros componentes a través del centro del actuador, optimizando el espacio y la integración en sistemas complejos.

  • 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, Transmisión Armónica Hueca 100:1, Comunicación CAN y Ethercat, 157 N.m Torque Pico s/ Freno
  • 2x Cable de Alimentación
  • 2x Cable de Comunicación CAN BUS
  • 1x Cable de Resistencia de Descarga
  • 1x Cable de Batería Multi-giro
  • 1x Resistencia Terminal de 120 Ω
  • 2x Cable de Comunicación EtherCAT
  • 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye un adaptador USB-CAN)

  • Longitud: 165 mm
  • Ancho: 165 mm
  • Altura: 127 mm
  • Relación de reducción: 100
  • Voltaje de entrada: 48 V
  • Velocidad sin carga: 30 RPM
  • Corriente sin carga: 2,0 A
  • Velocidad nominal: 25 RPM
  • Torque nominal: 108 N.m
  • Potencia nominal: 282 W
  • Corriente nominal: 10,6 A (rms)
  • Torque pico: 157 N.m
  • Corriente pico: 14,1 A (rms)
  • Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de torque del módulo: 10,1 N.m/A
  • Resistencia de fase del motor: 0,16 Ω
  • Inductancia de fase del motor: 0,33 mH
  • Pares de polos: 10
  • Conexión de 3 fases: Y
  • Juego: < 40 arcsec
  • Carga radial estática: 35,8 KN
  • Carga radial dinámica: 21,8 KN
  • Carga axial estática: 198,2 KN
  • Carga axial dinámica: 49,1 KN
  • Inercia N: 1,94 kg.m²
  • Inercia B: 2,32 kg.m²
  • Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
  • Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
  • Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
  • Grado de aislamiento: F

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