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Descripción
- Motorreductor AndyMark NeveRest Orbital 20 con codificador
- Tensión nominal: 12 V
- RPM sin carga: 340
- Corriente a rotor bloqueado: 11,5 A
- Par a rotor bloqueado: 175 oz-in
- Diámetro del eje: 6 mm
El Motorreductor NeveRest Orbital 20 de 12V, 340 RPM, 175oz-in c/ Encoder de AndyMark es un motorreductor con un codificador conectado.
La geometría del eje de salida y el diámetro de la carcasa de la caja de cambios es similar a lo que los equipos FIRST Tech Challenge están familiarizados, y comparte una interfaz de montaje con el NeveRest Orbital 3.7 (Este es un patrón de montaje diferente al NeveRest Classic 20, 40 y 60). El eje tiene un diámetro de 6 mm y la carcasa de la caja de engranajes tiene un diámetro de 38 mm.
- 1 x Motorreductor NeveRest Orbital 20 de 12V, 340 RPM, 175oz-in c/ Encoder de AndyMark
- 1 x Encoder de efecto Hall de 7 pulsos por revolución
- Longitud total: 135 mm (5,34 pulg)
- Diámetro máximo: 38 mm (1,50 pulg)
- Tamaño del eje de salida: 6 mm (0,24 pulg) con 0,5 mm de profundidad plana
- Relación de engranajes: 19,2:1
- Voltaje nominal: 12 V
- RPM Sin carga: 340
- Corriente de bloqueo: 11,5 A
- Par de torsión: 175 oz-pulg
- Cuenta de salida por revolución del eje de salida (cpr): 537,6
- Pulso de salida por revolución del eje del codificador (ppr): 134,4
- Peso: 0,988 libras
- Orificios de montaje: cuatro M3x0.5 en Círculo de pernos 28MM
- Geometría de conexión eléctrica: Conector de 6 pines para la alimentación del motor y el contacto del codificador
- Material del engranaje: primera etapa de acetal, etapa de salida de acero
- Material del cuerpo: Acero con encoder de plástico
- Lubricación: Incluido con caja reductora
- Dureza del eje: 45-50 Rockwell C
- Calibre de alambre: 18AWG
- Fuerza necesaria para retroceder: 6,4 oz-in
- Potencia de salida de la caja reductora: 14 W