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Descripción
Motorreductor de Metal Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 c/ Codificador de 64 CPR (Piñón Helicoidal)
Cuenta con un robusto motor DC con escobillas y una caja de reducción metálica de 6.25:1
El codificador en cuadratura integrado proporciona una resolución de 64 cuentas por revolución
Incluye un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro
El Motorreductor de Metal Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 c/ Codificador de 64 CPR (Piñón Helicoidal) es un robusto motor DC con escobillas, equipado con una caja de reducción metálica de 6.25:1 y un codificador en cuadratura integrado. Este codificador proporciona una resolución de 64 cuentas por revolución del eje del motor, lo que equivale a 400 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción. La caja de reducción está compuesta principalmente de engranajes rectos, sin embargo, incorpora engranajes helicoidales en la primera etapa para minimizar el ruido y mejorar la eficiencia. Las unidades vienen con un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.
Este motorreductor también está disponible sin un codificador. Cuenta con una extrapolación de rendimiento en vacío de voltaje de 24 V 1600 RPM, 100 mA 3.5 kg⋅cm (49 oz⋅in), 3 A. La relación de reducción precisa se calcula como (25x30) / (10x12) = 6.25/1.
Con un diámetro de 37 mm (1,46"), este motorreductor es uno de los más grandes y potentes disponibles.
Las cajas de reducción están compuestas principalmente de engranajes rectos, pero incorporan engranajes helicoidales en la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. En las unidades con codificadores, la parte del codificador está protegida por una tapa de plástico negro, que se puede quitar fácilmente si se necesita acceder al codificador o para reducir ligeramente el tamaño total del motorreductor.
El motorreductor utiliza un codificador de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador en cuadratura proporciona una resolución de 64 cuentas por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción, se multiplica la relación de reducción por 64.
La placa frontal cuenta con seis orificios de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior, roscados para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos están a 15,5 mm de distancia. El eje de salida de la caja de reducción de 6 mm de diámetro es compatible con el buje de montaje universal de aluminio Pololu para ejes de 6 mm. Esto se puede usar para montar ruedas Pololu más grandes (de 80 mm y 90 mm de diámetro) o ruedas y mecanismos personalizados en el eje de salida del motorreductor.
1x Codificador de efecto Hall de dos canales
1x Disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor
1x Motor/codificador con seis cables codificados por colores, de 8" (20 cm) terminados por un conector hembra de 1x6 con un paso de 0,1"
37 x 65 mm (D x L)
Diámetro del eje: 6 mm
Relación de reducción: 6.25:1
Voltaje: 24 V
Velocidad sin carga a 24V: 1600 rpm
Corriente sin carga a 24V: 0.1 A
Corriente de bloqueo a 24V: 3 A
Torque de bloqueo a 24V: 3,5 kg·cm
Potencia de salida máxima a 24V: 14 W
Peso: 190 g
Rendimiento a máxima eficiencia
Eficiencia máxima a 24V: 53 %
Velocidad a máxima eficiencia: 1300 rpm
Torque a máxima eficiencia: 0,55 kg·cm
Corriente a máxima eficiencia: 0,58 A
Potencia de salida a máxima eficiencia: 7,4 W
Conexiones:
1x Cable rojo para la alimentación del motor (se conecta a uno de los terminales del motor)
1x Cable negro para la alimentación del motor (se conecta al otro terminal del motor)
1x Cable verde para el GND del codificador
1x Cable azul para el Vcc del codificador (3,5 – 20 V)
1x Cable amarillo para la salida A del codificador
