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Descripción
- Motorreductor con un codificador adjunto
- Voltaje nominal: 12 voltios DC
- Diámetro del eje: 6 mm
- Diámetro de la caja de engranajes: 37 mm
- Par de parada: 593 oz-in
- RPM sin carga: 105
El Motorreductor 12 V, 105 RPM, 593 oz-in NeveRest con Codificador es un motorreductor con un codificador incorporado. La geometría del eje de salida y el diámetro de la carcasa de la caja de cambios es similar a lo que los equipos de FTC están familiarizados. El eje tiene un diámetro de 6 mm y la carcasa de la caja de cambios tiene un diámetro de 37 mm.
Hay un codificador montado en la parte posterior de este motor. Es un codificador de efecto hall de 7 pulsos por revolución (ppr). Como la caja de engranajes del motor tiene una reducción de 60:1, el eje de salida NeverRest 60 proporciona 420 ppr.
Especificaciones físicas:
- Largo total: 133,5 mm (5,26 in)
- Diámetro máximo: 37 mm (1,46 in)
- Tamaño del eje de salida: 6 mm (0,24 in) con profundidad de 0,5 mm
- Peso: 0,776 libras
- Geometría de montaje: Seis, M3 taladraron agujeros en un círculo de perno de 31 mm
- Profundidad máxima de hilo: 3,5 mm. No vaya más allá, o puede dañar la placa y detener el motor.
- Geometría de conexión eléctrica: conector de 6 pines para potencia del motor y contacto del codificador
- Material del engranaje: acero
- Material del cuerpo: carcasa de acero con codificador de plástico
- Lubricación: Incluido con la caja de cambios
- Dureza del eje: 45-50 Rockwell C
- Calibre de cable: 18 AWG
Especificaciones de rendimiento:
- Reducción de caja de cambios: 60:1
- Voltaje: 12 voltios DC
- Velocidad libre sin carga, en el eje de salida de la caja de cambios: 105 RPM
- Fuerza necesaria para la unidad trasera: 19,2 oz-in
- Potencia de salida de la caja de engranajes: 14 W
- Par de parada: 593 oz-in
- Corriente de bloqueo: 11,5 A
- Recuentos de salida por revolución del eje de salida (cpr): 1680 pulsos
- Voltaje nominal: 12 voltios DC