Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v18 para RPi (Conectores Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-1005
Número de fabricante: 5048

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v18 para Raspberry Pi (Conectores Soldados)
  • Ofrece control independiente de dos motores DC con escobillas bidireccionales
  • Cuenta con protección contra voltaje inverso y parámetros de movimiento configurables
  • Soporta interfaz I²C con una velocidad de reloj de hasta 400 kHz
  • Incluye una guía de usuario exhaustiva y una biblioteca de Python para Motoron

El Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v18 para RPi (Conectores Soldados) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de una Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente) mediante una interfaz I²C. Es capaz de soportar tensiones de alimentación de motor desde 6,5 V hasta 30 V y entregar corrientes de salida continuas de hasta 18 A para cada motor. Este modelo en particular viene con separadores de aluminio y cuenta con conectores apilables y bloques de terminales soldados.

El diseño de los controladores M2H les permite ser apilados sobre una Raspberry Pi, similar a un HAT. Este diseño único permite la apilación de múltiples controladores uno sobre otro, facilitando así el control independiente de numerosos motores. La Raspberry Pi se comunica con el Motoron a través de I²C, requiriendo solo dos pines GPIO, independientemente del número de Motorons conectados.

El controlador M2H18v18 es capaz de soportar tensiones de alimentación de motor desde 6,5 V hasta 30 V y entregar corrientes de salida continuas de hasta 18 A por motor. Este controlador se puede identificar de otros controladores M2H por sus MOSFETs discretos más pequeños y el número 150 en los altos capacitores electrolíticos plateados.

Los bloques de terminales azules de 5 mm están clasificados para hasta 16 A, por lo tanto, para aplicaciones de mayor corriente, se aconseja optar por una versión no soldada y soldar cables gruesos directamente a la placa.

El controlador está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales, protección contra voltaje inverso en la fuente de alimentación del motor y un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 5 V. Cuenta con una interfaz de control: Velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática configurable ante errores, medición de voltaje de la fuente de alimentación del motor (VIN), dos LEDs de estado y LEDs indicadores de dirección del motor. También se acompaña de una biblioteca de Python para Motoron para un fácil uso con Python o MicroPython y una guía de usuario exhaustiva.

Nota Importante: El voltaje máximo absoluto del controlador M2H18v18 no está destinado para su uso con baterías de 24 V. Para aplicaciones de mayor corriente, se recomienda usar una versión no soldada y soldar cables gruesos directamente a la placa.

  • 1x Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2h18v18 para RPi (Conectores Soldados)

Esta versión viene con conectores apilables y bloques de terminales soldados. Incluye un set de cuatro separadores M2,5 (longitud de 11 mm), tornillos y tuercas que pueden ser utilizados para asegurar la placa a la altura adecuada.

  • 65 x 56 mm (L x A)
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje mínimo de operación: 6,5 V
  • Voltaje máximo de operación: 30 V
  • Corriente de salida continua por canal: 18 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • Protección contra voltaje inverso: Sí
  • Conectores soldados: Sí
  • Peso: 29 g

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