Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI sin Sensor Hall de CubeMars
Diseñado para precisión con una exactitud de 0,01°
Se integra perfectamente en espacios compactos
Destaca con alta densidad de torque y dinámica
Opera eficientemente en ambientes de -20℃ a 50℃
Pesa solo 500g con alta salida de torque
El Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI sin Sensor Hall de CubeMars es un motor inrunner sin marco meticulosamente diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Este motor es particularmente adecuado para la integración en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con patas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Su diseño enfatiza la ligereza y la compacidad, permitiendo una personalización flexible para adaptarse a varios espacios compactos.
Este motor sobresale en control de precisión y salida de torque, asegurando una entrega de potencia estable mientras mantiene alta eficiencia. Se caracteriza por su menor torque de cogging, lo que facilita el control, y su alta densidad de torque y dinámica. El motor soporta control de alta precisión con una exactitud de 0,01°, haciéndolo ideal para aplicaciones que requieren precisión meticulosa.
El CubeMars RI100 KV105 es un motor DC sin escobillas que se adapta flexiblemente a varios diseños estructurales, lo que facilita su ensamblaje. Está diseñado para operar eficientemente dentro de un rango de voltaje de 12V a 48V y es adecuado para ambientes con temperaturas ambientales que van de -20℃ a 50℃. La clase de aislamiento del motor está clasificada como Clase C, asegurando durabilidad y fiabilidad en condiciones exigentes.
Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.
1x Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI sin Sensor Hall de CubeMars
Adaptación flexible a varios diseños estructurales
Alto factor de llenado
Adecuado para exoesqueletos y cobots
Clase de aislamiento C
Método de conducción: FOC
Aislamiento de alto voltaje: 1000V 5mA/2s
Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
Tipo de bobinado: Delta
Fase: 3
Pares de polos: 14
Voltaje nominal: 24/36/48 V
Ke: 10,47 V/krpm
Velocidad sin carga: 2184/3276/4368 rpm
Resistencia fase a fase: 126 mΩ
Torque nominal: 1,76 Nm
Inductancia fase a fase: 366,7 μH
Velocidad nominal: 1370/2100/2825 rpm
Inercia: 215,5 gc㎡
Corriente nominal: 13,6 ADC
Km: 0,3634 Nm/√W
Torque máximo: 4,95 Nm
Constante de tiempo mecánica: 0,16 ms
Corriente máxima: 38,6 ADC
Constante de tiempo eléctrica: 2,91 ms
Kv: 105 rpm/V
Kt: 0,129 Nm/A
Relación máxima de torque a peso: 9 Nm/Kg
Conector: U Negro+16#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+16#Cable de Silicona, Hw Azul+30#Cable de Silicona, W Rojo+16#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Amarillo+30#Cable de Silicona, Correspondencia Hu-U, Hv-V, Hw-W
