Motor Reductor Micro CC 6V 160RPM 120:1 con Codificador

DFRobotSKU:RB-Dfr-668
Número de fabricante: FIT0450

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Descripción

  • Motorreductor Micro CC con codificador
  • Motor con una caja de engranajes 120:1
  • 160rpm
  • Codificador de cuadratura integrado
  • Opción ideal para proyectos de robots móviles

El Motor Reductor Micro CC 6V 160RPM 120:1  con Codificador es un motor con una caja de engranajes 120: 1 y un codificador de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 16 pulsos por vuelta, dando una salida máxima de 1920 en una vuelta. Con un controlador Arduino y un controlador de motor, las aplicaciones para esto incluyen un control PID de circuito cerrado o control de velocidad de motor PWM.

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Este motor es una opción ideal para proyectos de robots móviles. El eje de salida de cobre, la rosca incorporada y el conector reforzado amplían la vida útil del motor.

Motor Reductor Micro CC 6V 160RPM 120:1  con Codificador - Haga clic para ampliar

  • 1x Motor Micro CC con Codificador-SJ01
  • 1x Cable de motor JST de 2 patillas
  • 1x Cable del codificador JST de 4 patillas
  • Relación de engranajes: 120: 1
  • Velocidad sin carga a 6 V: 160 rpm
  • Velocidad sin carga a 3 V: 60 rpm
  • Corriente sin carga a 6V: 0,17A
  • Corriente sin carga a 3V: 0,14A
  • Corriente máxima de paro: 2,8A
  • Par de paro Máx .: 0,8kgf.cm
  • Par nominal: 0,2kgf.cm
  • Tensión de funcionamiento del codificador: 4.5 ~ 7.5V
  • Voltaje de funcionamiento del motor: 3 ~ 7.5V (voltaje nominal 6V)
  • Temperatura ambiente de funcionamiento: -10 ~ + 60 ℃
  • Peso: 50g

Customer Reviews

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B
B
très fort

fils très solides, ils ne se dénudent pas très facilement. Super moteur !

B
B
very strong

very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!

M
Maxime
Works great

The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.

M
Maxime
Fonctionne très bien

Le codeur fonctionne parfaitement, je l'ai utilisé plusieurs fois pour faire un positionnement précis sans dérive ni problème. La seule petite chose est que le nombre par tour dans la description n'est pas vraiment précis, j'ai dû régler un peu. J'ai utilisé le moteur à un cycle de charge de 20% sur 12v pendant plusieurs heures et il dispose d'un couple suffisant pour la plupart des applications liées aux robots.

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