Descripción
- 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado
- Diámetro: 79 mm
- Altura: 67 mm

Aplicación
- Robot con Patas, Exoesqueleto, AGV
Rendimiento
- Par Máximo: 72 Nm
- Par Nominal: 24 Nm
- Relación de Reducción: 39:1
- Velocidad Nominal: 70 rpm
- Velocidad sin Carga: 98 rpm
- Corriente Máxima: 17 A (ADC)
- Corriente Nominal: 4,5 A (ADC)
- Constante del Motor: 0,15 Nm/√W
- KT: 0,12 Nm/A
- KE: 12,5 V/krpm
- Par de Retroceso: 1,4 Nm
- Constante de Tiempo Mecánica: 2,39 ms
- Densidad Máxima de Par: 96 Nm/kg
- Juego: 15 arcmin
Eléctrico
- Voltaje Nominal: 48 V
- Forma de Conducción: FOC
- KV: 80 rpm/V
- Resistencia Fase a Fase: 600 mΩ
- Inductancia Fase a Fase: 670 μH
- Nivel de Aislamiento: C
- Resistencia de Aislamiento: DC 500V ≥10 MΩ
- Alta Tensión de Aislamiento: AC 500V 5mA / 2s
Codificadores y Sensores
- Codificador de Lazo Interno: Magnético MT6835, 21-bit
- Codificador de Anillo Externo: Magnético MT6835, 21-bit
- Número de Codificadores: 2
- Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950
Mecánico
- Inercia del Rotor: 305 g·cm²
- Número de Ranuras: 24
- Pares de Polos: 14
- Carga Dinámica Básica Nominal (Cr): 2000 N
- Carga Estática Básica Nominal (Cor): 2520 N
- Ruido (a 65 cm): ≤65 dB
- Peso: 750 g
Conectores
- Conector CAN: A1257WR-S-3P
- Conector UART: XT30PW-M
Ambiental
- Temperatura de Operación: -20℃ ~ 50℃