Módulo de Potencia Integrado CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

CubemarsSKU:RB-Cbe-86
Número de fabricante: AJD03010107

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Descripción

  • CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado
  • Cuenta con diseño de doble codificador para estabilidad
  • Entrega un par máximo de 72 N·m
  • Soporta modos servo y MIT
  • Ofrece control de triple lazo para precisión
  • Simplifica la configuración con PID adaptativo

El CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado es un sofisticado módulo de potencia que cuenta con una caja de reducción planetaria de 39:1. Está diseñado para entregar un par nominal de 24 N·m y un par máximo de 72 N·m, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un rendimiento de par robusto. El módulo incorpora un innovador diseño de doble codificador que asegura una detección de posición estable y ofrece fuertes capacidades anti-interferencia.

Este módulo de potencia soporta tanto modos servo como MIT, proporcionando versatilidad en sus aplicaciones. Incluye un controlador integrado que facilita el control de triple lazo de posición, velocidad y aceleración, mejorando su precisión de operación. El sistema de control PID adaptativo no requiere ajuste, simplificando el proceso de configuración y asegurando un rendimiento eficiente.

El CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 está diseñado con una estructura compacta y ligera, con una alta relación de reducción y un diseño altamente integrado. Su caja de reducción planetaria de dos etapas contribuye a su eficiencia y fiabilidad. Además, el módulo está equipado con una interfaz dual en blanco y negro para propósitos de depuración, agilizando los procesos de desarrollo y solución de problemas.

  • 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado
  • Diámetro: 79 mm
  • Altura: 67 mm

AK60-39 V3.0 KV80 Technical Drawing - Dimensions

Aplicación

  • Robot con Patas, Exoesqueleto, AGV

Rendimiento

  • Par Máximo: 72 Nm
  • Par Nominal: 24 Nm
  • Relación de Reducción: 39:1
  • Velocidad Nominal: 70 rpm
  • Velocidad sin Carga: 98 rpm
  • Corriente Máxima: 17 A (ADC)
  • Corriente Nominal: 4,5 A (ADC)
  • Constante del Motor: 0,15 Nm/√W
  • KT: 0,12 Nm/A
  • KE: 12,5 V/krpm
  • Par de Retroceso: 1,4 Nm
  • Constante de Tiempo Mecánica: 2,39 ms
  • Densidad Máxima de Par: 96 Nm/kg
  • Juego: 15 arcmin

Eléctrico

  • Voltaje Nominal: 48 V
  • Forma de Conducción: FOC
  • KV: 80 rpm/V
  • Resistencia Fase a Fase: 600 mΩ
  • Inductancia Fase a Fase: 670 μH
  • Nivel de Aislamiento: C
  • Resistencia de Aislamiento: DC 500V ≥10 MΩ
  • Alta Tensión de Aislamiento: AC 500V 5mA / 2s

Codificadores y Sensores

  • Codificador de Lazo Interno: Magnético MT6835, 21-bit
  • Codificador de Anillo Externo: Magnético MT6835, 21-bit
  • Número de Codificadores: 2
  • Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950

Mecánico

  • Inercia del Rotor: 305 g·cm²
  • Número de Ranuras: 24
  • Pares de Polos: 14
  • Carga Dinámica Básica Nominal (Cr): 2000 N
  • Carga Estática Básica Nominal (Cor): 2520 N
  • Ruido (a 65 cm): ≤65 dB
  • Peso: 750 g

Conectores

  • Conector CAN: A1257WR-S-3P
  • Conector UART: XT30PW-M

Ambiental

  • Temperatura de Operación: -20℃ ~ 50℃

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