Descripción
- Módulo GNSS Flex Sparkfun SparkPNT - LG290P y IM19 IMU
- Ofrece precisión a nivel centimétrico
- Compatible con GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC
- Opera a un límite de altitud de 10 km
- Mejora la precisión con IM19 IMU
- Incluye capacidades anti-interferencia
El Módulo GNSS Flex Sparkfun SparkPNT - LG290P y IM19 IMU es un módulo sofisticado e intercambiable diseñado para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Incluye el receptor Quectel LG290P, que proporciona avanzadas capacidades anti-interferencia e integra la Unidad de Medición Inercial IM19 para un posicionamiento compensado por inclinación. Este módulo está diseñado para ofrecer precisión a nivel centimétrico, asegurando datos precisos y confiables para diversas necesidades de navegación y seguimiento.
El módulo está diseñado para una fácil integración y futuras actualizaciones, conectándose sin problemas a una placa portadora GNSS Flex pHAT a través de conectores estándar de 2x10 pines. Es compatible con múltiples constelaciones GNSS, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS y NavIC, y es compatible con varios sistemas SBAS como WAAS, SDCM, EGNOS, BDSBAS, MSAS y GAGAN. Esta amplia compatibilidad asegura un rendimiento robusto en diferentes regiones del mundo.
El Módulo GNSS Flex SparkPNT opera con un voltaje de suministro de 3,3 V e incluye múltiples interfaces, como UART e I2C, para opciones de conectividad versátiles. Está equipado con indicadores LED para monitoreo de estado y admite una antena GNSS activa externa para mejorar la recepción de señal. El rendimiento dinámico del módulo es notable, con una capacidad máxima de altitud de 10 km y un límite de velocidad de 490 m/s.
El IM19 IMU mejora la funcionalidad del módulo proporcionando mediciones inerciales precisas, con un rango de operación que incluye un acelerómetro y un giroscopio. Esta integración permite obtener datos precisos de balanceo, cabeceo y rumbo, haciendo que el módulo sea adecuado para aplicaciones que requieren información detallada de orientación.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov
- 1x Módulo GNSS Flex Sparkfun SparkPNT - LG290P y IM19 IMU
Sitio Web
Archivos PDF
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Product Brochure
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Integration Guide
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Hardware Design
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Firmware Guide
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Protocol Specification
- Receptor GNSS Quectel LG290P
- Recepción de señal concurrente: 5 + QZSS
- Bandas de frecuencia: L1, L2, L5, E6
- Constelaciones GNSS: GPS (EE.UU.), GLONASS (Rusia), Galileo (UE), BDS (China), QZSS (Japón), NavIC (India)
- Sistemas SBAS: WAAS (EE.UU.), SDCM (Rusia), EGNOS (UE), BDSBAS (China), MSAS (Japón), GAGAN (India)
- Unidad anti-interferencia NIC incorporada
- Unidad de Medición Inercial IM19
- Dos conectores hembra de 2x20 pines, paso de 2 mm
- Zócalo de 40 pines para sistema GNSS Flex
- Potencia: 3,3 V
- Potencia de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
- UART (x4)
- Bus I2C
- Señal PPS (x1)
- Indicadores LED (x1)
- Indicadores de eventos (x1)
- Conector U.FL: Antena GNSS (Activa, Multibanda)
- Interfaces del Módulo Flex: I2C: LG290P I2C (SDA y SCL), Flex COM1: LG290P UART1 (TX y RX solamente), Flex COM2: LG290P UART2 (TX y RX solamente), Flex COM3: IM19 UART1 (TX y RX solamente), Flex COM4: IM19 UART2, PPS1: LG290P PPS, EVENTA: LG290P EVENT, RTK LED: LG290P RTK_STAT
- Características Generales LG290P: Módulo GNSS de alta precisión
- Características Eléctricas: Voltaje de Suministro: 3,15–3,45 V, Consumo de Corriente: Operación Normal: 91 mA (300,3 mW) (Adquisición), 91 mA (300,3 mW) (Seguimiento), Modo de Ahorro de Energía: 12 μA (39,6 mW) (Modo de Respaldo)
- Bandas de Frecuencia GNSS: GPS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, GLONASS: L1, L2, Galileo: E1, E5a, E5b, E6, BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I, QZSS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, NavIC: L5, SBAS: L1 C/A, L-band PPP: B2b, QZSS: L6, Galileo HAS: E6
- Canales de Seguimiento: 1040
- Precisión de Posición Horizontal: Autónomo: 0,7 m, RTK: 0,8 cm + 1 ppm
- Precisión Vertical: Autónomo: 2,5 m, RTK: 1,5 cm + 1 ppm
- Precisión de Velocidad Sin Ayuda: 0,03 m/s
- Precisión de la Señal 1PPS: 5 ns (RMS)
- Tiempo de Convergencia RTK: 5 s
- Tiempo para Primer Arreglo (sin AGNSS): Arranque en Frío: 28 s, Arranque en Caliente: 28 s, Arranque Rápido: 1,7 s
- Sensibilidad: Adquisición: -146 dBm, Seguimiento: -160 dBm, Readquisición: -155 dBm
- Rendimiento Dinámico: Altitud Máxima: 10 km, Velocidad Máxima: 490 m/s, Aceleración Máxima: 4 g
- Tasa de Actualización: Predeterminada: 10 Hz, Máxima: 20 Hz
- Interfaz de Antena: Antena activa externa
- Fuente de Alimentación: Externa o Interna
- Interfaces: UART (x2), Tasa de Baudios: 9600–3000000 bps, Predeterminada: 460800 bps, Protocolo: NMEA 0183/RTCM 3.x, SPI (x1), I2C (x1)
- Temperatura de operación: -40°C a +85°C
- Características Generales IM19: Rango de Operación: Acelerómetro: ±8 g, Giroscopio: ±1000°/s
- Precisión: Sesgo del Acelerómetro: ±5 mg, Precisión del Sesgo del Giroscopio: ±0,2°/s, Balanceo/Cabeceo: ±0,025° (1σ), Rumbo: ±0,25° (1σ), RTK: + 0,3 mm/inclinación°, con poste recto de 200 cm (1σ), Guiñada de Auto Dirección: 0,25° (1σ), Inicialización: ~1 s