Descripción
- Módulo Flex GNSS Sparkfun SparkPNT - ZED-X20P y IMU IM19
- Integra una IMU de alta precisión para navegación
- Soporta GPS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC
- Mejora la fiabilidad a través de múltiples sistemas SBAS
- Opera eficientemente de -40°C a 85°C
- Diseño compacto con interfaces versátiles
El Módulo Flex GNSS Sparkfun SparkPNT - ZED-X20P y IMU IM19 integra el receptor RTK ZED-X20P con una unidad de medición inercial (IMU) de alta precisión para ofrecer precisión a nivel centimétrico y compensación de inclinación. Este módulo está diseñado para aplicaciones de navegación sofisticadas y ofrece la conveniencia de ser fácilmente intercambiable y compatible con pines, facilitando futuras actualizaciones sin complicaciones.
El módulo soporta múltiples constelaciones GNSS, incluyendo GPS, Galileo, BDS, QZSS y NavIC, asegurando una cobertura global completa. También incorpora soporte para varios Sistemas de Aumento Basados en Satélites (SBAS) como WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS y GAGAN, mejorando su fiabilidad y precisión en diversos entornos.
Diseñado con versatilidad en mente, el módulo incluye múltiples interfaces, como USB, UART, bus I2C y varias salidas de señal, haciéndolo adaptable a una amplia gama de aplicaciones. Opera eficientemente dentro de un amplio rango de temperaturas, asegurando un rendimiento robusto en diversas condiciones. El diseño compacto del módulo incluye un conector U.FL para una antena GNSS, aunque la antena en sí no está incluida.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov
- 1x Módulo Flex GNSS Sparkfun SparkPNT - ZED-X20P y IMU IM19
- 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")
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- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P y IM19 IMU - Resumen del Producto
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P y IM19 IMU - Hoja de Datos
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P y IM19 IMU - Manual de Integración
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P y IM19 IMU - Manual de Interfaz
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P y IM19 IMU - Notas de Lanzamiento
Módulo GNSS ZED-X20P
- Tipo: u-blox ZED-X20P (Todas las bandas, Multi-Constelación)
- Constelaciones Soportadas:
- GPS (EE.UU.): L1C/A, L2C, L5
- Galileo (UE): E1B/C, E5a, E6
- BeiDou (China): B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS (Japón): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC (India): L1*, L5
- SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
- Interfaces:
- USB (D+, D–) (solo ZED-X20P)
- UART ×2 (Flex COM1/COM2)
- SPI, I2C (SDA, SCL)
- PPS (Pulso de Tiempo)
- Entrada de evento (EXTINT)
- Incluye:
- Memoria flash programable
- Salida de fase portadora
- Detección de interferencias
- Galileo OSNMA, Arranque seguro
- Servicios: AssistNow, PointPerfect
- Eléctrico: Voltaje de suministro 2,7–3,6V
- Ambiental: Temp. de operación –40°C a +85°C
Unidad de Medición Inercial IM19
- Rango de operación:
- Acelerómetro: ±78,5m/s²
- Giroscopio: ±17,45rad/s
- Precisión:
- Sesgo del acelerómetro: ±49,05mm/s²
- Sesgo del giroscopio: ±0,0035rad/s
- Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
- Guiñada: ±0,25° (1σ)
- Compensación de Inclinación RTK: ±0,3mm/inclinación° (con poste de 2m, 1σ)
- Guiñada de Dirección Automática: ±0,25° (1σ)
- Tiempo de Inicialización: ~1s
Placa y Conectividad
- Conectores: Dos conectores hembra de 2×20 pines, paso de 2mm (zócalo de 40 pines para GNSS Flex pHAT/Placa de conexión)
- Señales:
- PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Evento ×1
- LED RTK (RTK_STAT, invertido)
- LED PVT (estado de GeoFence)
- Antena: conector U.FL para antena GNSS activa multibanda (polarización de 3,3V)
- Entradas de Energía:
- Suministro principal de 3,3V
- Soporte de energía de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
- Montaje: Cuatro agujeros para tornillos 4-40, centros 39,0 × 29,0 mm, espacio entre conectores 36,0 mm