Waveshare 360° Omnidirectional High-Torque 2-Axis Expandable Pan-Tilt Camera Module, Driven by Serial Bus Servos (EU)
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Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU)

WaveshareSKU:RB-Wav-957
Número de fabricante: 26519
Precio  :
€120,99

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Descripción

  • Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU)
  • Cuenta con rotación horizontal de 360° e inclinación vertical de -45° a 90°
  • Soporta transmisión de video en tiempo real y detección de movimiento
  • Incluye cámara ultra gran angular de 160° con luz de relleno LED
  • Permite control preciso con codificador magnético de 12 bits
  • Compatible con Raspberry Pi 4B y 5 para fácil integración

El Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU) es un dispositivo sofisticado diseñado para aplicaciones versátiles de control de cámaras. Cuenta con un mecanismo pan-tilt de alto torque y dos grados de libertad, impulsado por servos de bus serial, que permite una rotación horizontal continua de 360° y un rango de inclinación vertical de -45° a 90°. Este módulo es particularmente compatible con Raspberry Pi 4B y 5, lo que lo convierte en una opción ideal para la integración en varios proyectos de robótica y automatización.

El módulo está equipado con una cámara ultra gran angular de 160°, capaz de capturar vistas expansivas, y una luz de relleno LED para asegurar claridad en condiciones de poca luz. El módulo de cámara soporta una gama de funcionalidades, incluyendo transmisión de video en tiempo real, zoom, detección de rostros y detección de movimiento, todo facilitado a través de una aplicación web de código abierto. Esta aplicación permite el control multiplataforma a través de dispositivos móviles y computadoras, ofreciendo flexibilidad y facilidad de uso.

El diseño del dispositivo incorpora un sistema de accionamiento directo conjunto con servos de bus serial de alta precisión y un codificador magnético de 12 bits, permitiendo un control preciso y retroalimentación sobre los ángulos y cargas de las articulaciones. Esto asegura un rendimiento confiable y la capacidad de implementar sistemas de control en lazo cerrado. Además, el módulo soporta desarrollo secundario, permitiendo a los usuarios personalizar y expandir sus capacidades para adaptarse a requisitos específicos del proyecto.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños al dispositivo o lesiones.

  • 1x Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU)
  • 1x Retenedor de rodamiento
  • 1x Placa de montaje para servo (2pcs)
  • 1x Kit metálico pan-tilt (3pcs)
  • 1x Placa de montaje para chasis (2pcs)
  • 1x Luz de relleno LED con enchufe macho PH2.0
  • 1x Cámara RPI (G) (con cable)
  • 2x Servo ST3215 (con cable y tornillos)
  • 2x Cable de conexión para servo de 3 pines ~300mm
  • 1x Cable FFC de 15 pines ~600mm
  • 1x Rodamiento de bolas de empuje plano
  • 1x Antena 2.4G
  • 1x Cable DC5521 a XH2.54 macho ~15cm
  • 1x Cable de doble enchufe PH2.0 de 4 pines ~20cm
  • 1x Cable adaptador IPEX 1 a SMA ~17cm
  • 1x OLED de 0.91pulg
  • 1x Controlador general para robots
  • 5x Almohadilla de succión transparente de 5.3cm
  • 1x Fuente de alimentación opcional 12V 5A
  • 1x Destornillador
  • 1x Adaptador Jetson Nano (A)
  • 1x Cable 2*5 pines ~9cm
  • 1x Cable USB Tipo-A macho a Tipo-C macho ~1m
  • 1x Manga de llave cruzada mini
  • 1x Riel Picatinny (con llave)
  • 1x Llave
  • 1x Cable FFC de 15 pines negro ~400mm
  • 1x Cable PI5-cámara-500mm
  • 8x Pies antideslizantes de silicona
  • Paquete de tornillos

Sitio web

  • Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU) - Wiki del Módulo de Cámara
    • Grados de Libertad: 2
    • Método de Impulso: Servo de Bus Serial TTL
    • Velocidad de Rotación del Servo: 40 rpm
    • Sensor de Ángulo de Articulación: Codificador Magnético de 12 bits 360°
    • Torque del Servo: 2,94 N.m a 12V
    • Información de Retroalimentación de Articulación: Estado del servo, ángulo de articulación, velocidad de rotación, carga de articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo
    • Control Principal: ESP32-D0WD-V3
    • Modo de Control Cableado: USB, UART
    • Soporte de Host: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
    • Potencia del LED: Menos de 1,5W
    • Características de Demostración: Transmisión de video en tiempo real, zoom, detección de rostros (OpenCV), detección de movimiento (OpenCV), toma de fotos, grabación de video, revisión de video, configuración de condiciones de detección, configuración de acciones de detección, control de LED, control pan-tilt y configuración de servo de bus serial
    • Rotación Omnidireccional Flexible 360°: Rango de rotación horizontal hasta 360°, rango de rotación vertical hasta 135°
    • Cámara Ultra Gran Angular: Cámara ultra gran angular de 5MP 160° 0V5647
    • Luz de Relleno LED: Asegura imágenes claras en condiciones de poca luz
    • Diseño de Accionamiento Directo de Articulación: Servos de bus serial de alta precisión con codificador magnético de 12 bits 360° integrado, soporta obtener información de retroalimentación como ángulo de articulación y carga de articulación para control en lazo cerrado

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