LimX P1

• Real2Sim2Real en Bucle Cerrado
• Automatice todo el proceso, minimice la intervención manual y cierre la brecha entre la simulación y la realidad.
• La misma red es aplicable a diferentes robots y escenarios.
• Produzca y recoja datos válidos de manera eficiente para entrenar políticas de alto rendimiento.

Siendo el primer bípedo que conquista terrenos difíciles basado en el aprendizaje por refuerzo (RL), el P1 proporciona una marcha estable en entornos complejos. Los módulos de articulación de alto rendimiento, las comunicaciones en tiempo real de alta frecuencia y las interfaces de desarrollo de software sencillas ofrecen una plataforma de prueba confiable, eficiente y fácil de usar para desarrollar algoritmos de control de locomoción bípeda.