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El Micromotorreductor Metálico Pololu 5:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético adjunto a la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.
El encoder está equipado con un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, facilitando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo conexiones de potencia flexibles. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la potencia suministrada a los cables del motor.
Los sensores dentro del encoder se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura generan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Este motorreductor es adecuado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación precisos, siendo una elección ideal para proyectos de robótica y automatización.
