Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1081
Número de fabricante: 5186

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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Cuenta con caja de reducción metálica 50:1 con placas de latón
  • Incluye encoder de 12 CPR para velocidad y dirección
  • Utiliza escobillas de carbono de larga duración para durabilidad
  • Ofrece un rendimiento robusto a 6V de voltaje nominal
  • Compatible con conector estilo JST SH de 6 pines

El Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica y un encoder integrado. La caja de reducción tiene una sección transversal de 10×12 mm y cuenta con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motor es parte de la familia de Micromotores Metálicos, que incluye varias relaciones de reducción, devanados de motor, escobillas y configuraciones de encoder. El motor de alta potencia de 6V utiliza escobillas de carbono de larga duración y ofrece un rendimiento robusto a su voltaje nominal.

El encoder integrado es de tipo incremental de efecto Hall de dos canales, proporcionando una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor. Esto se traduce en aproximadamente 617 CPR para el eje de salida de la caja de reducción con una relación de reducción de 50:1. El encoder cuenta con un conector macho estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes, aunque los cables se venden por separado. El encoder emite señales digitales que indican la velocidad y dirección del motor.

La caja de reducción del motor está construida con placas de latón, excepto para la relación de 380:1, que utiliza placas de acero para una mayor durabilidad. Las cajas de reducción están diseñadas para manejar límites de torque específicos para evitar daños. El motor puede operar a voltajes por encima y por debajo de su valor nominal, aunque voltajes más altos pueden reducir su vida útil.

Nota: El bloqueo o sobrecarga del motorreductor puede reducir significativamente su vida útil y causar daños inmediatos. Se recomienda mantener las cargas aplicadas muy por debajo de los límites de torque especificados para evitar daños térmicos en los devanados y escobillas del motor.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Longitud del eje de salida: 9 mm
  • Diámetro del eje de salida: 3 mm en forma de D
  • Motor de alta potencia de 6V con escobillas de carbono
  • Relación de reducción de 51,45:1 con placas de latón
  • Encoder incremental de cuadratura de 12 CPR con conector trasero
  • Voltaje nominal de 6V
  • Rendimiento sin carga a 650 RPM con un consumo de corriente de 150 mA
  • Torque de estancamiento de 0,74 kg⋅cm (10 oz⋅in) con un consumo de corriente de 1,5 A

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