Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1517
Número de fabricante: 5140

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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Cuenta con una robusta caja de reducción metálica con sección transversal de 10×12 mm
  • Integra un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Opera a 6V con escobillas de metal precioso
  • Alcanza un rendimiento sin carga de 150 RPM a 70 mA
  • Soporta instalación flexible con conector trasero

El Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, asegurando una integración optimizada en varias aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la energía a los cables del motor.

Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Este motor de potencia media opera a 6V con escobillas de metal precioso, ofreciendo una relación de reducción de 150,58:1 y un rendimiento sin carga de 150 RPM a 70 mA. Está diseñado para aplicaciones que requieren control preciso y fiabilidad.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro
  • Motor de potencia media de 6V con escobillas de metal precioso
  • Relación de reducción de 150,58:1 con placas de latón
  • Encoder incremental de cuadratura de 12 CPR con conector trasero
  • Opera a 6 voltios
  • Rendimiento sin carga de 150 RPM y 70 mA
  • Par de estancamiento de 1,3 kg⋅cm (18 oz⋅in) con una corriente de 0,67 A

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