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Equipa con caja de reducción metálica para durabilidad
Integra encoder de 12 CPR para control preciso
Opera con voltaje de 6 V, rango versátil
Entrega un rendimiento sin carga de 220 RPM
Cuenta con relación de reducción de 150,58:1 para torque
El Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralela al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un “+”. Esta marca está cubierta en versiones con encoder pero visible en versiones sin encoder. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de los cables de alimentación.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor.
