Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

• Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
• Cuenta con una robusta caja de reducción metálica de 75:1
• Integra un encoder de 12 CPR para precisión
• Opera a 6V con doble polaridad
• Entrega 290 RPM sin carga
• Equipado con un eje en forma de D de 3 mm

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR de salida de la caja de reducción.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralela al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal.

Este motor de 6V de potencia media utiliza escobillas de metal precioso y cuenta con una caja de reducción de 75,81:1 con placas de latón. Ofrece un rendimiento sin carga de 290 RPM a 70 mA y un par de estancamiento de 0,78 kg⋅cm a 0,67 A.