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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Integra una compacta caja de reducción metálica 5:1
Cuenta con una velocidad sin carga de 6100 RPM a 6V
Incluye un encoder de efecto Hall de 12 CPR
Utiliza una robusta caja de reducción de 10×12 mm
Entrega un par de estancamiento de 0,11 kg⋅cm
El Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse multiplicando con el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, asegurando una integración eficiente en varias aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación a los cables del motor. Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con las salidas en cuadratura entregando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motorreductor está diseñado para un voltaje de 6 V, ofreciendo un rendimiento sin carga de 6100 RPM y un par de estancamiento de 0,11 kg⋅cm. La relación de reducción es aproximadamente 4,995:1, utilizando placas de latón duraderas. La histéresis incorporada en los comparadores de los sensores del encoder ayuda a prevenir señales erróneas, asegurando un rendimiento confiable.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro
