Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1510
Número de fabricante: 5134

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Integra un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Opera a 6V con escobillas de metal precioso
  • Cuenta con una robusta relación de reducción de metal de 50:1
  • Proporciona un rendimiento sin carga de 420 RPM
  • Utiliza una caja de reducción compacta de 10×12 mm

El Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, lo que se traduce en aproximadamente 617 CPR para el eje de salida de la caja de reducción al considerar la relación de reducción de 50:1.

El encoder se conecta a través de un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, asegurando una integración eficiente en varias aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V, y las salidas de cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.

Este motor de potencia media opera a 6V y cuenta con escobillas de metal precioso, ofreciendo un rendimiento sin carga de 420 RPM a 70 mA. Está diseñado para aplicaciones versátiles que requieren control y retroalimentación precisos, haciéndolo adecuado para proyectos de robótica y automatización.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro
  • Potencia media 6V con escobillas de metal precioso
  • Relación de reducción: 51,45:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental de cuadratura con conector trasero
  • Voltaje: 6V
  • Rendimiento sin carga: 420 RPM, 70 mA
  • Extrapolación de bloqueo: 0,54 kg⋅cm (7,5 oz⋅in), 0,67 A

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