Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Motor DC con escobillas compacto con caja de reducción metálica
• Integra un encoder incremental de 12 CPR
• Soporta montaje versátil con conector lateral
• Opera a 6 V con 420 RPM sin carga
• Asegura control direccional con salidas en cuadratura

El Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder de efecto Hall incremental de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, lo que se traduce en aproximadamente 617 CPR para el eje de salida de la caja de reducción al considerar la relación de reducción de 50:1.

El encoder está conectado a través de un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.