Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con caja de reducción de metal 50:1
• Integra encoder de 12 CPR
• Opera a 12 V, 650 RPM
• Mide caja de reducción de 10×12 mm
• Soporta control bidireccional

El Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción. Para una caja de reducción de 50:1, esto resulta en aproximadamente 617 CPR.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectando al terminal del motor marcado con un “+”. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía a los cables del motor.

Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales, impulsadas a bajo o llevadas a Vcc a través de resistencias pull-up, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor.