Micromotorreductor de Metal Pololu 380:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 380:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Integra un encoder de efecto Hall de 12 CPR
• Cuenta con una caja de reducción de acero duradera de 379:1
• Opera a baja potencia con 6V
• Ofrece un conector lateral versátil
• Proporciona operación bidireccional

El Micromotorreductor de Metal Pololu 380:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular la salida de la caja de reducción multiplicando este conteo por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables apropiados, permitiendo la operación bidireccional al alternar la polaridad de la potencia.

Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura entregan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. El motor opera a una baja potencia de 6V con escobillas de metal precioso, ofreciendo un rendimiento sin carga de 36 RPM y 40 mA, y una extrapolación de bloqueo de 2,9 kg⋅cm a 0,36 A.