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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 298:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con una robusta caja de reducción de metal
Incluye un encoder de 12 CPR
Compatible con cables JST SH
Ofrece opciones de montaje versátiles
Opera a 6 V con un par de estancamiento de 3,4 kg⋅cm
El Micromotorreductor de Metal Pololu 298:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está conectado a través de un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un "+" en la carcasa del motor. Esta marca está oculta en las versiones con encoder pero visible en las versiones sin encoder.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50%, aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor a través de su orden de transición y frecuencia.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 298:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro
