Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una caja de reducción metálica de 248,98:1
• Incluye un encoder cuadratura de 12 CPR
• Soporta 6V de potencia con escobillas metálicas
• Entrega una velocidad sin carga de 54 RPM
• Integra un conector lateral para el encoder

El Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con las cuentas de salida de la caja de reducción determinadas multiplicando esto por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un "+" en la parte posterior de la carcasa del motor. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B proporcionan señales digitales, impulsadas a bajo o tiradas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.