Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

PololuSKU:RB-Pol-1504
Número de fabricante: 5129

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Cuenta con una robusta caja de reducción metálica de 10×12 mm
  • Incluye un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo
  • Ofrece un encoder de 12 CPR para precisión
  • Opera a 6V con escobillas de metal precioso
  • Proporciona una velocidad sin carga de 2200 RPM

El Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, lo que facilita opciones de instalación versátiles. El motor opera a un nivel de potencia medio con un suministro de 6V y cuenta con escobillas de metal precioso, asegurando un rendimiento eficiente y durabilidad.

La relación de reducción de 9,96:1, combinada con placas de latón, permite una velocidad sin carga de 2200 RPM mientras consume 70 mA. El par de estancamiento del motor se extrapola a 0,11 kg⋅cm, con una corriente de estancamiento de 0,67 A. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal cerca de los puntos de transición.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Motor de 6V de potencia media con escobillas de metal precioso
  • Relación de reducción de 9,96:1 con placas de latón
  • Encoder incremental de cuadratura de 12 CPR con conector lateral
  • Opera a 6 V
  • Rendimiento sin carga de 2200 RPM y 70 mA
  • Par de estancamiento de 0,11 kg⋅cm (1,5 oz⋅in) con corriente de 0,67 A

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