Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

PololuSKU:RB-Pol-1563
Número de fabricante: 5181

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Cuenta con una caja de reducción de metal 10:1 con sección transversal de 10x12 mm
  • Incluye un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Conector lateral compatible para montaje flexible
  • Opera a 6V con un rendimiento sin carga de 3300 RPM
  • Ideal para aplicaciones de robótica y automatización

El Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.

El encoder se conecta a través de un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, ofreciendo flexibilidad en configuraciones de montaje. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una conectividad y operación consistentes en ambas direcciones al alternar la polaridad de la energía.

Los sensores dentro del encoder se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura entregan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación precisos, haciéndolo adecuado para proyectos de robótica y automatización.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 3300 RPM, 150 mA
  • Par de bloqueo: 0,17 kg⋅cm (2,4 oz⋅in), 1,5 A
  • Relación de reducción: 9,96:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector lateral

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