Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una relación de caja de reducción de 100:1
• Incluye un encoder de cuadratura de 12 CPR
• Compatible con conector JST de 6 pines
• Opera a 6 V con cables rojo/negro
• Mide 10x12 mm en sección transversal de la caja de reducción

El Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un "+". Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.