Baliza Mini-RX de Marvelmind (915MHz)

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Marvelmind RoboticsSKU:RB-Mav-17
Número de fabricante: 4745010309519

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Descripción

  • Baliza Mini-RX de Marvelmind (915MHz)
  • Datos de ubicación precisos para robots autónomos
  • Basada en balizas ultrasónicas estacionarias
  • Alcance hasta 1000m2 con las configuraciones del Set de Inicio
  • Distancia entre balizas: 50 m en condiciones de laboratorio
  • Banda sin licencia (915MHz)
  • Nota: Por favor verifique si la frecuencia especificada es permitida en su pais
  • Nota: Las nuevas Balizas Industriales sólo admiten una alimentación de +5V

La Baliza Mini-RX de Marvelmind (915MHz) es un sistema de navegación interior listo para usar diseñado para proporcionar datos de ubicación precisos (± 2 cm) a robots autónomos, vehículos (AGV), drones y carretillas elevadoras. También se puede utilizar para rastrear otros objetos en los que está instalada la baliza móvil, por ejemplo, sistemas de realidad virtual (VR), cascos para trabajadores de la construcción o mineros, chaquetas, etc.

Baliza Mini-RX de Marvelmind (915MHz) - Haga Clic para Ampliar

El sistema de navegación se basa en balizas ultrasónicas estacionarias unidas por una interfaz de radio en una banda libre de licencia (915MHz). La ubicación de la baliza móvil se calcula en función del retardo de propagación de una señal ultrasónica ToF (tiempo de vuelo) a un conjunto de balizas ultrasónicas estacionarias que utilizan trilateración.

Nota: Por favor verifique si la frecuencia especificada es permitida en su pais.

  • 1 x Baliza Mini-RX de Marvelmind (915MHz)
  • 47 x 42 x 15 mm

Distancia entre balizas

  • Alcance hasta 50 metros en condiciones de laboratorio
  • La distancia recomendada es de 30 metros (el transductor 4 de Beacon HW v4.9 mirando directamente a la Baliza DSP HW v5.xx)
  • El rango de seguimiento estable de la baliza DSP + Baliza HW v4.9 es un 20-50% mayor que el rango de la Baliza HW v4.9 + Baliza HW v4.9 en las mismas condiciones

Área de cobertura

  • Alcance hasta 1000 m2 con las configuraciones del Set de Inicio
  • La cobertura para territorios más grandes es similar a las redes celulares

Precisión de ubicación

  • Absoluto: 1-3% de la distancia a las balizas
  • Precisión diferencial: ± 2 cm
  • La precisión diferencial está a la par o mejor que en laBaliza HW v4.9, parcialmente, porque el sensor es un punto, no como los sensores de dispersión de HW v4.9; y, en parte, debido a una mayor potencia de procesamiento y algoritmos más avanzados de la baliza DSP

Tasa de actualización de ubicación

Arquitectura no inversa:

  • 0,05-25 Hz
  • Se puede configurar manualmente o en modo automático
  • Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
  • Depende del número de balizas móviles: por ejemplo, la tasa de actualización de 25 Hz para 1 baliza móvil dará como resultado una tasa de actualización de 25 Hz / 2 para 2 balizas móviles y 25 Hz / 3 - para 3 balizas móviles, etc. - Enfoque TDMA
  • Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)

Arquitectura inversa:

  • 0,05-25 Hz. Con fusión de IMU habilitada, hasta 100 Hz
  • Se puede configurar manualmente o en modo automático
  • Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
  • No depende de la cantidad de balizas móviles, todas están recibiendo
  • Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)

Fuente de alimentación y vida útil de la batería

Interno:

  • Batería LiPol 750mAh
  • La vida útil de la batería depende totalmente del uso
  • Baliza fija con frecuencia de actualización de 8 Hz => hasta 30 h
  • Baliza estacionaria con frecuencia de actualización de 1Hz => 1 semana
  • Las funciones futuras de ahorro de energía pueden aumentar la duración de la batería a 1 año o más

Externo:

  • microUSB: recomendado para uso permanente
  • Peso: 25 g (placa + batería + carcasa de plástico), 9 g (solo placa)

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