Incluido en este paquete
- 1 X RB-Unt-138 - Mano Táctil Dex5-1 de Unitree para Unitree H1/H1-2 (Derecha)
- 1 X RB-Unt-137 - Mano Táctil Dex5-1 de Unitree para Unitree H1/H1-2 (Izquierda)
Descripción
- Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H1/H1-2 (Par)
- Diseñada para robots humanoides Unitree H1/H1-2
- 20 Grados de Libertad con Reemplazo Independiente de Dedos
- 94 Sensores Táctiles por Mano – Soporta retroalimentación táctil avanzada
- Reflejos de Alta Velocidad con Articulaciones Controladas por Micro Fuerza
- Control de Punta de Dedo Ultrapreciso con precisión de posicionamiento repetido de ±1 mm
La Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H1/H1-2 (Par) ofrece manos robóticas de próxima generación diseñadas para aplicaciones humanoides de alto rendimiento, específicamente para compatibilidad con los robots Unitree H1 y H1-2. Con 20 grados de libertad y dedos reemplazables individualmente, la Dex5-1 establece un nuevo estándar en destreza robótica. Cada articulación está diseñada para una retroalimentación suave, eliminando la sensación rígida de "mano rígida" y proporcionando la fluidez necesaria para entornos de aprendizaje por refuerzo (RL). El balanceo lateral de cuatro dedos (±22°) mejora la fiabilidad del agarre, adaptándose inteligentemente a superficies curvas e irregulares.
Construida para velocidad y sensibilidad, la Dex5-1 integra 94 sensores táctiles por mano y soporta el desarrollo de algoritmos secundarios, brindando a investigadores y desarrolladores control completo hasta el milímetro. Motores de alta densidad de potencia con rotor hueco, transmisión controlada por micro fuerza y diseño de articulación con amortiguación ultrabaja aseguran reflejos ultrarrápidos y movimiento fluido. Con una precisión de posicionamiento de punta de dedo de ±1 mm, fuerza de agarre de hasta 10 N y una capacidad de carga de hasta 4,5 kg, la mano ofrece tanto potencia como delicadeza.
Desde un diseño de brecha de articulación ultrapequeña que previene enganches, hasta su tasa de comunicación de 1000 Hz y retroalimentación perceptual en tiempo real, incluyendo posición, torque, rigidez y datos de IMU, la Dex5-1 está diseñada para interacción de alta fidelidad. Ya sea en investigación académica, entrenamiento avanzado en robótica o tareas de manipulación en el mundo real, la Unitree Dex5-1 ofrece un control táctil y adaptabilidad incomparables.
- 1x Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H1/H1-2 (Derecha)
- 1x Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H1/H1-2 (Izquierda)
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Nota: La versión final enviada puede variar.)
- Diámetro mínimo de agarre: 10 mm
- Precisión de Posicionamiento Repetido de Punta de Dedo: ±1 mm
Parámetros del Cuerpo
- Grados de Libertad
- Pulgar x4
- Índice x3
- Medio x3
- Anular x3
- Meñique x3
- Mecanismo de Transmisión
- 12 articulaciones de transmisión compuesta controladas por micro fuerza autodesarrolladas (permiten al robot lograr propiocepción táctil)
- 4 transmisiones de engranajes de articulación controladas por micro fuerza
- Ángulo de Articulación
- Articulación del Pulgar:
- Articulación del Pulgar 0: -33,5° ~ 39°
- Articulación del Pulgar 1: 0° ~ 100°
- Articulación del Pulgar 2: 0° ~ 110°
- Articulación del Pulgar 3: 0° ~ 92°
- Articulaciones de Cuatro Dedos:
- Nudillos 0: -22° ~ 22°
- Nudillos 1: 0° ~ 90°
- Nudillos 2: 0° ~ 95°
- Nudillos 3: 0° ~ 81° (Acoplamiento con la articulación del dedo 2)
- Articulación del Pulgar:
- Balanceo Lateral de Cuatro Dedos: ±22°
- Fuerza de Punta de Dedo: 10 N
- Voltaje de Trabajo: 24 V ~ 60 V
- Corriente Estática: 58 V a 0,2 A
- Corriente Máxima: 58 V a 3 A
- Interfaz de Comunicación: USB 2.0
- Rango de Temperatura de Trabajo: -20 °C ~ 60 °C
- Condiciones de Carga (Palma hacia abajo a temperatura ambiente, agarrando un objeto redondo duro de 5 cm): Peso Máximo es 3,5 kg
- Condición de Carga (Palma hacia la izquierda a temperatura ambiente, agarrando un objeto redondo duro de 5 cm): Peso Máximo es 4,5 kg
Funciones de Software
- Tasa de Comunicación: 1000 Hz
- Número de bytes en un paquete completo
- Emisor: 1234 bytes
- Receptor: 1270 bytes
- Retroalimentación Perceptual: Modo de Articulación, Posición de Articulación, Velocidad de Articulación, Torque de Articulación, Temperatura de Articulación, Voltaje y Corriente, Datos de IMU
- Retroalimentación de Control: Modo de Articulación, Posición de Articulación, Velocidad de Articulación, Torque de Articulación, Coeficiente de Rigidez de Articulación, Coeficiente de Amortiguación de Articulación