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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Ufa-35 - Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes para xArm de UFACTORY
- 1 X RB-Ufa-23 - Brazo Robótico de 7 Grados de Libertad xArm
Descripción
- Manipulador robótico UFACTORY xArm 7
- Equipado con un sensor de fuerza y par de 6 ejes para un control preciso
- Acompañado de software para un fácil acceso a los datos brutos
- Cuenta con una alta tasa de datos de 200Hz y una capacidad de carga de 150N y 200N
- Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android
El Manipulador de Robot xArm 7 de UFACTORY c/ Sensor de Fuerza de Torque de 6 Ejes es un robot colaborativo que está equipado con sensores de fuerza y par de 6 ejes. Estos sensores proporcionan mediciones precisas de fuerza y par en los seis ejes, permitiendo un control preciso durante tareas complejas de montaje y pulido. Esto lo convierte en una herramienta invaluable para aquellos que realizan investigaciones en robótica.
El Brazo Robótico xArm 7 DoF tiene una carga útil de 3,5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm. Utiliza articulaciones redundantes y ofrece una mayor flexibilidad, lo que lo hace perfecto para la investigación de IA o CV.
El software incorporado funciona perfectamente con xArm studio - una plataforma completamente GUI y cuenta con a través de la solución de un solo sistema reduciendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
Fácil de Usar: Xarm Studio ofrece una nueva forma de programar el brazo del robot sin código. Simplemente enseñe a xArm a mano. Luego, arrastrando y soltando bloques, xArm puede repetir trayectorias complejas en solo 10 minutos.
Soporta Múltiples Plataformas: Xarm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.
Articulaciones Potentes: Reductor armónico incorporado, servo sin escobillas y codificador absoluto multivuelta de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo.
- 1x Brazo robótico UFACTORY xArm 7
- 1x Cable de señal del brazo robótico
- 1x Cable de alimentación de la caja de control
- 1x Cable de alimentación del brazo robótico
- 1x Cable de red
- 1x Cable adaptador del efector final del brazo robótico
- 1x Caja de control AC
- 1x Guía de inicio rápido xArm
- 1x Herramienta de montaje
- 1x Sensor de fuerza y par de 6 ejes
Tamaño Xarm 7
- Alcance: 700 mm
- Altura: 1037 mm
Xarm 7
- Grados de libertad: 7
Rango de articulación
- 1, 3, 5, 7: ±360°
- 2: -118° ~120°
- 4: -11° ~225°
- 6: -97° ~180°
Mecánica
- Carga útil: 3,5 kg
- Peso: 13,7 kg (Solo brazo del robot)
- Tasa de datos: 200 Hz
| Fx,fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Capacidad de carga | 150 N | 200 N | 4 Nm |
| Resolución | 100 mN | 150 mN | 5 mNm |
| Histeresis | 2,5%FS | 1%FS | 1%FS |
| Interferencia | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| Capacidad de sobrecarga | Fx,Fy | Fz+ | Fz- |
| 150% | 150% | 300% | 150% |