Manipulador de Robot xArm 7 de UFACTORY c/ Sensor de Fuerza de Torque de 6 Ejes

UFACTORYSKU:RB-Ufa-39
Número de fabricante: xArm7-6A-FTS

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Descripción

  • Manipulador robótico UFACTORY xArm 7
  • Equipado con un sensor de fuerza y par de 6 ejes para un control preciso
  • Acompañado de software para un fácil acceso a los datos brutos
  • Cuenta con una alta tasa de datos de 200Hz y una capacidad de carga de 150N y 200N
  • Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android

El Manipulador de Robot xArm 7 de UFACTORY c/ Sensor de Fuerza de Torque de 6 Ejes es un robot colaborativo que está equipado con sensores de fuerza y par de 6 ejes. Estos sensores proporcionan mediciones precisas de fuerza y par en los seis ejes, permitiendo un control preciso durante tareas complejas de montaje y pulido. Esto lo convierte en una herramienta invaluable para aquellos que realizan investigaciones en robótica.

El Brazo Robótico xArm 7 DoF tiene una carga útil de 3,5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm. Utiliza articulaciones redundantes y ofrece una mayor flexibilidad, lo que lo hace perfecto para la investigación de IA o CV.

El software incorporado funciona perfectamente con xArm studio - una plataforma completamente GUI y cuenta con a través de la solución de un solo sistema reduciendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.

Fácil de Usar: Xarm Studio ofrece una nueva forma de programar el brazo del robot sin código. Simplemente enseñe a xArm a mano. Luego, arrastrando y soltando bloques, xArm puede repetir trayectorias complejas en solo 10 minutos.

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

Soporta Múltiples Plataformas: Xarm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.

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Articulaciones Potentes: Reductor armónico incorporado, servo sin escobillas y codificador absoluto multivuelta de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo.

  • 1x Brazo robótico UFACTORY xArm 7
  • 1x Cable de señal del brazo robótico
  • 1x Cable de alimentación de la caja de control
  • 1x Cable de alimentación del brazo robótico
  • 1x Cable de red
  • 1x Cable adaptador del efector final del brazo robótico
  • 1x Caja de control AC
  • 1x Guía de inicio rápido xArm
  • 1x Herramienta de montaje
  • 1x Sensor de fuerza y par de 6 ejes

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

Tamaño Xarm 7

  • Alcance: 700 mm
  • Altura: 1037 mm

Xarm 7

  • Grados de libertad: 7

Rango de articulación

  • 1, 3, 5, 7: ±360°
  • 2: -118° ~120°
  • 4: -11° ~225°
  • 6: -97° ~180°

Mecánica

  • Carga útil: 3,5 kg
  • Peso: 13,7 kg (Solo brazo del robot)
  • Tasa de datos: 200 Hz
  Fx,fy Fz Tx, Ty, Tz
Capacidad de carga 150 N 200 N 4 Nm
Resolución 100 mN 150 mN 5 mNm
Histeresis 2,5%FS 1%FS 1%FS
Interferencia 3%FS 3%FS 3%FS
Capacidad de sobrecarga Fx,Fy Fz+ Fz-
150% 150% 300% 150%

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