Pagos y Seguridad
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Descripción
- Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
- Extensión horizontal de 550 mm
- Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm
- Brazos SES-PRO estimados entre $8,000 USD y $9,000 USD
- La pinza se vende por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular de 5Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm ofrece una carga útil de 2 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.
Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO
Incorpora cinco actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion
- Engranaje de ondas de deformación
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica a bordo
- Microcontrolador
- Controlador del motor
- Regulacion de voltaje
- IMU (aceleración y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
- 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
- 3x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
- 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
- Fuente de alimentación de 30V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- Accesorios de montaje
Qué Se Necesita
- Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
- Alcance: 550 mm
- Repetibilidad: próximamente
Sitios Web
Wiki
Blog
Relacionado
General
- Grados de libertad (DoF): 5
- Carga útil: 2 Kg (sin pinza)
- Velocidad máxima (cartesiana):
- Detección de colisión: No
- ROS 2: Próximamente
Mecánico
- Alcance horizontal: 550 mm
- Alcance vertical:
- Articulación 1: ±360°
- Articulación 2: ±360°
- Articulación 3: ±360°
- Articulación 4: ±360°
- Articulación 5: ±360°
- Articulación 6: ±360°
Eléctrico
- Voltaje de entrada: 30V (nominal)
- Corriente máxima: Próximamente
- Adaptador de pared: 120V - 220V
- Batería alternativa de energía: 8 celdas (8S)
- Cableado: Externo
Comunicación
- Método de comunicación: Bus CAN
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
- Motor: NEMA 17 y 24
- Engranaje: Onda de deformación (también conocida como "accionamiento armónico")
- Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software
- Ángulo de articulación: 360 (restringido por cables externos)