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Descripción
- Robot Rae de Luxonis
- Robot de código abierto completamente desarrollado por Luxonis
- Equipado con ROS 2, SLAM, RVC3, DepthAI y más
- Compatible con Unity para simulación y aplicaciones de aprendizaje automático
- Se conecta a RobotHub, una plataforma en la nube para desarrollo y colaboración
El Robot Rae de Luxonis es un dispositivo pionero completamente desarrollado por Luxonis. Este módulo de código abierto cuenta con múltiples capacidades. Está equipado con características estándar como ROS 2, SLAM, RVC3 y DepthAI, entre otras, desde el principio.
El RAE puede utilizarse en conjunto con Unity para simulación y aplicaciones de aprendizaje automático. Además, puede vincularse a una novedosa plataforma en la nube, RobotHub, que sirve como hub para el desarrollo y la colaboración comunitaria.
El núcleo de lo que hace que RAE sea tan potente es la visión robótica, proporcionada por dos sensores estéreo OV9782 y un sensor IMX214 4K en la parte delantera, y otros dos sensores estéreo OV9782 en la parte trasera. La funcionalidad mostrada aquí es estándar en el dispositivo y tiene la potencia que le permite aprender, jugar, experimentar y crear.
- 1x Robot Rae de Luxonis
- 120 x 120 x 32 mm / 4,75 x 4,75 x 1,3 pulgadas
- Sistema de cámara frontal: (2) pareja estéreo de obturación global OV9782 | (1) IMX214 de alta resolución, 4K RGB
- Sistema de cámara trasera: (2) pareja estéreo de obturación global OV9782
- VPU: Núcleo de Visión Robótica, Serie 3 (RVC3)
- Almacenamiento: 32GB eMMC
- RAM: 2x 2GB LPDDR
- Batería: LiPo de 5.000 mAh, BMS - Aproximadamente 1 hora de carga
- Carcasa: de metal resistente
- Motor: 2x controlador de motor DC
- Ruedas: de goma motorizadas con codificadores para un posicionamiento preciso y una movilidad óptima
- Sistema LED: 40 LEDs RGB controlables individualmente con color e intensidad variables
- Micrófono: Matriz de 6 micrófonos I2S para permitir la triangulación del sonido
- Altavoz: 1 altavoz de 1W con respuesta de frecuencia de 100 Hz ~ 20 kHz
- IMU: Unidad de medición inercial 6DOF BMI270 Bosch Sensortec
- Diseño: Totalmente compatible con DepthAI API | Totalmente compatible con Unity | Totalmente compatible con ROS 1 y ROS 2
- Peso: 400 g / 0,875 lbs