Cámara OAK-D W PoE de Luxonis (IMX378)

• Cámara OAK-D W PoE de Luxonis (IMX378)
• Cuenta con una amplia profundidad estéreo y una cámara de color de alta resolución
• Equipada con capacidades de inferencia de Redes Neuronales en el dispositivo y de Visión por Computadora
• Ofrece 4 TOPS de potencia de procesamiento, incluyendo 1,4 TOPS para IA
• Admite varios formatos de codificación y puede manejar 4K/30FPS y 1080P/60FPS
• Encerrada en una robusta carcasa con clasificación IP, adecuada para aplicaciones industriales y al aire libre

La Cámara OAK-D W PoE de Luxonis (IMX378) es una cámara superior diseñada para la visión robótica. Emula la percepción humana integrando una cámara de profundidad estéreo amplia y una cámara de color de alta resolución, mejorada con capacidades de inferencia de Redes Neuronales en el dispositivo y de Visión por Computadora.

La cámara utiliza una conexión PoE, permitiéndole comunicarse con otros ordenadores a través de varios protocolos de red como TCP, UDP, HTTP y MQTT. Los modelos PoE están equipados con memoria flash del dispositivo, permitiendo la ejecución de programas en modo autónomo. La cámara está encerrada en una robusta carcasa con clasificación IP, lo que la hace adecuada para aplicaciones industriales y al aire libre. Emplea PoE tanto para la alimentación como para la conectividad GigE.

El amplio Campo de Visión (FOV) de la cámara permite la captura de una mayor área en una sola toma. Esta característica resulta particularmente beneficiosa en configuraciones de múltiples cámaras, reduciendo el número de cámaras necesarias para cubrir una zona completa. También es ventajoso para los Robots Móviles Autónomos (AMRs), ya que permite la cobertura de una mayor área y proporciona más características para la localización y el mapeo 3D. Además, es útil para el seguimiento y conteo de objetos, como el conteo de vehículos o personas en una zona más amplia.

La cámara cuenta con 4 TOPS de potencia de procesamiento, incluyendo 1,4 TOPS para IA - Rendimiento RVC2 NN. Es capaz de ejecutar cualquier modelo de IA, incluyendo los arquitecturados o construidos a medida, siempre que los modelos sean convertidos. La cámara admite varios formatos de codificación, incluyendo H.264, H.265 y MJPEG, y puede manejar 4K/30FPS y 1080P/60FPS.

Las capacidades de visión por computadora de la cámara incluyen deformación (corrección de distorsión), cambio de tamaño, recorte a través del nodo ImageManip, detección de bordes y seguimiento de características. También permite la ejecución de funciones CV personalizadas. La cámara ofrece percepción de profundidad estéreo con filtrado, post-procesamiento, alineación RGB-profundidad y alta configurabilidad. Está equipada con un IMU (sensor de 6 ejes BMI270 o de 9 ejes BNO086) y admite seguimiento 2D y 3D con un nodo ObjectTracker.