Pagos y Seguridad
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Descripción
- 3x Rueda Omni de 100 mm
- 3x Motor CC c/ Codificador
- 1x Arduino 328
- 1x Expansión de E/S
- 3x Sensor Ultrasónico
- 1x Batería de Litio de 12 V, 3500 mA
- 1x Cargador de 12 V
- 290 x 290 x 135 mm
- Apariencia: Círculo
- Material del chasis: Aleación de aluminio
- Color: Rojo
- Velocidad: 0,2 m/s
- Peso neto: 3 kg
- Capacidad de carga: 3 kg
Ruedas Omni:
- Diámetro de la rueda exterior: 100 mm
- Placas de aluminio anodizado: Color blanco
- Ancho: 35,8 mm
- Número de rodillos: 12
- Número de placas: 2
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Cojinete del rodillo: Cojinete de bolas
- Material del rodillo: PA+PU
- Material del separador: Nylon
- Longitud del rodillo: 28 mm
- Peso neto: 0,3 kg
- Capacidad de carga: 5 Kg
Motor CC:
- Tipo: Motor sin núcleo DC Faulhaber 12 V
- Potencia: 17 W
- Velocidad sin carga: 8100 RPM/minuto
- Velocidad reducida: 120 RPM/minuto
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Corriente sin carga: 75 mA
- Corriente de carga: 1400 mA
- Relación de reducción de la caja de reducción: 64:1
Codificador:
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12CPR