Pagos y Seguridad
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Descripción
- 4x Rueda Mecanum de 100 mm
- 4x Motor CC con codificador
- 1x Arduino 328
- 1x Expansión de E/S
- 4x Sensor ultrasónico
- 1x Batería de Litio de 12 V y 3500 mA.
- 1x Cargador de 12 V.
- 310 x 320 x 138 mm
Archivo PDF
- Distancia entre la parte inferior y el suelo: 30 mm
- Material del chasis: Aleación de aluminio
- Color: Rojo
- Velocidad: 0,2 m/s
- Peso neto: 3,8 kg
- Capacidad de carga: 3 kg
Ruedas Mecanum:
- Diámetro exterior de la rueda: 100 mm
- Placas de aluminio anodizado: Color blanco
- Ancho: 50 mm
- Cantidad de rodillos: 9
- Número de placas: 2
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Material del rodillo: PA+PU
- Material separador: Nylon
- Longitud del rodillo: 47 mm
- Peso neto: 0,4 kg
- Capacidad de carga: 15 kg
Motor de corriente continua:
- Tipo: Motor sin núcleo Faulhaber 12V DC
- Potencia: 17 W
- Velocidad sin carga: 8100 RPM/minuto
- Velocidad reducida: 120 RPM/minuto
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Corriente sin carga: 75 mA
- Corriente de carga: 1400 mA
- Relación de caja de cambios: 64:1
Codificador:
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12 CPR