Pagos y Seguridad
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Descripción
- 4x Rueda omnidireccional de 100 mm
- 4x Motor CC con codificador
- 1x Arduino DUE
- 1x Tablero de control
- 4x Sensor ultrasónico
- 1x Batería de litio 3000 mA de 12 V
- 1x Cargador de 12 V
- 371 mm x 371 mm x 101 mm
- Aspecto: Cuadrado
- Material del chasis: Aleación de aluminio
- Color: Azul
- Velocidad: 0,2 m/s
- Peso neto: 6 kg
- Capacidad de carga: 5 kg
Especificaciones de las Ruedas Omnidireccionales:
- Diámetro exterior de la rueda: 100mm
- Placas de aluminio anodizado: Color blanco
- Ancho: 35,8 mm
- Cantidad de rodillos: 12
- Número de placas: 2
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Rodamiento de rodillos: Rodamiento de bola
- Material del rodillo: PA + PU
- Material separador: Nylon
- Longitud del rodillo: 28 mm
- Peso neto: 0,3 Kg
- Capacidad de carga: 5 Kg
Especificaciones del motor DC:
- Tipo: Motor DC Sin núcleo Faulhaber de 12 V
- Potencia: 17 W
- Velocidad Sin Carga: 8100 RPM/minuto
- Velocidad Reducida: 120 RPM/minuto
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Corriente Sin Carga: 75 mA
- Corriente de Carga: 1400 mA
- Tasa de Caja de Cambios: 64:1
Encoder
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12CPR