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Descripción
- Kit de Robot AI JetBot de Waveshare
- Basado en el kit de desarrollo Jetson Nano de 2GB
- Ofrece una cámara de 8 MP con un FOV de 160°
- Viene con código de nodos ROS
- Cuenta con seguimiento automático de carreteras y prevención de colisiones
- No proporciona cableado desordenado, montaje sencillo
- Funciona con una batería 18650 (no incluida)
El Kit de Robot AI JetBot Waveshare basado en el Kit de Desarrollo Jetson Nano 2GB es un robot inteligente real impulsado por el proyecto de Inteligencia Artificial de NVIDIA JetBot y que logra fácilmente funciones de IA como: reconocimiento facial, seguimiento de objetos y conducción autónoma.
Recopilación de datos a través de la cámara tomando suficientes imágenes de diferentes condiciones, utilizando los datos para entrenar la red neuronal, combinados con el algoritmo de inteligencia artificial, logrando finalmente evitar colisiones automáticas en todo tipo de entornos.
ROS: El Sistema Operativo de Robot (ROS) es un marco flexible para escribir software de robot. Es una colección de herramientas, bibliotecas y convenciones que tienen como objetivo simplificar la tarea de crear un comportamiento robótico complejo y robusto en una amplia variedad de plataformas robóticas. ROS es uno de los marcos de software para robots más populares del mundo.
Nota: El kit de desarrollador Jetson Nano 2GB es opcional.
- 1 x Caja de metal
- 1 x Soporte para cámara
- 1 x Espaciador de cámara de acrílico
- 1 x Cámara IMX219-160
- 1 x WiFi USB
- 1 x Placa de expansión JetBot
- 2 x Motor
- 2 x Rueda
- 2 x Rueda
- 1 x Adaptador de corriente UE cabeza
- 1 x Cargador de batería de 12,6 V
- 1 x mando inalámbrico
- 2 x destornillador
- 1 x Cable de 9 cm de 6 pines
- 1 x Paquete de tornillos
- 1 x Ventilador de refrigeración 4010
- 1 x Lector de tarjetas micro SD
- Controlador: Jetson Nano de 2GB
- SO: Ubuntu 18.04 LTS
- Idioma: Python
- Cámara: Dran angular con resolución HD de 8 MP
- Campo de visión: 160°
- Pantalla: OLED de 0,91 pulgadas
- Píxeles: 128 x 32
- Conexión Inalámbrica: WiFi de doble banda de 2,4 GHz / 5,8 GHz
- Teleoperación: Gamepad, página web
- Comunicación: WiFi
- Protección: Contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, prueba inversa
- Tipo de conducción: Diferencial de 2 ruedas
- Fuente de alimentación: 12,6 V, batería 18650 x3 (conectada en serie)
- Motor: TT, tasa de reducción 1:48, velocidad de ralentí 240 RPM
- Chasis: Aleación de aluminio
- Biblioteca de programas: JetBot, ROS
- Peso: 0.912 kg