Kit de Prueba UFACTORY uArm

UFACTORYSKU:RB-Ufa-30
Número de fabricante: uArm-test-kit

Precio  :
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Descripción

  • Kit de Prueba UFACTORY uArm
  • El primer brazo robótico de escritorio de código abierto del mundo
  • Diseñado para escenarios de prueba a largo plazo
  • Viene con un lápiz
  • Cuenta con hardware y software de código abierto
  • Ideal para la investigación de robótica de IA

El Kit de Prueba UFACTORY uArm está diseñado para escenarios de prueba a largo plazo. Todos los cables y engranajes están especialmente diseñados. Este kit viene con un lápiz óptico que facilita mucho el desarrollo. Además, el kit NO es compatible con los otros accesorios de UFACTORY uArm.

El uArm es el primer brazo robótico de escritorio de código abierto del mundo, cuenta con hardware y software de código abierto, y puede expandir y desarrollar las funciones de uArm según sus propias necesidades. El uArm Swift Pro con el módulo de visión uArm realiza el reconocimiento de imágenes y es ideal para la investigación de robótica de IA.

  • 1x Kit de Prueba UFACTORY uArm

  • 150 x 140 x 281 mm (largo x ancho x alto)
  • Repetibilidad: 0,2 mm
  • Grados de libertad: 4
  • Rango de trabajo: 50 mm ~ 320 mm
  • máx. Velocidad: 100 mm/s
  • máx. Carga útil: 500 g
  • Conector: Micro USB
  • Inalámbrico: Bluetooth 4.0
  • Voltaje de entrada: CC 12 V
  • Entrada del adaptador de corriente: 100 ~ 240 V 50/60 Hz | Salida: 12V 5A 60W
  • Temperatura y humedad de funcionamiento: 0 °C - 35 °C 30 % HR - 80 % HR sin condensación
  • Temperatura y humedad de almacenamiento: -20 °C - 60 °C 30 % HR - 80 % HR sin condensación
  • Peso: 2,2 kg

Hardware

  • Tipo de articulación: caja de cambios personalizada + paso a paso
  • Retroalimentación de posición: codificador de 12 bits
  • Reductor: caja de cambios ultrafina personalizada
  • Placa madre: Arduino MEGA 2560
  • Material: Aluminio
  • Tasa de baudios: 115200 bps
  • Interfaz de E/S extensible: E/S x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1

Software

  • Control de PC: Estudio uArm
  • Control de aplicaciones: uArm Play
  • Para Desarrollador: Python/Arduino/ROS
  • Característica: código abierto

Velocidad y Par de Articulación

  • Motor base: Ángulo: 0° ~ 180° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
  • Motor izquierdo: Ángulo: 0° ~ 130° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
  • Motor derecho: Ángulo: 0° ~ 106° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
  • Motor del efector final: Ángulo: 0° ~ 180° | Velocidad: 60°/seg | Torque: 2 kg.cm

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