Kit de Desarrollo D200 c/ Lidar Lidar de Triangulación Omni-Direccional 360° LD14P de 8m

WaveshareSKU:RB-Wav-721
Número de fabricante: D200 LiDAR Kit

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Descripción

  • Lidar de Triangulación Omni-Direccional 360°, Alcance de 8m
  • Control de Inicio-Parada por Software, Kit de Desarrollo D200 con Lidar LD14P
  • Equipado con detección de paredes de vidrio para prevenir colisiones
  • Apto para uso en entornos con hasta 80000 Lux de luz
  • Utiliza un láser infrarrojo de baja potencia para la seguridad de humanos y mascotas
  • Diseño ligero y compacto para una fácil instalación

El Kit de Desarrollo D200 c/ Lidar Lidar de Triangulación Omni-Direccional 360° LD14P de 8m es una sofisticada pieza de tecnología diseñada para la posición del robot y la comunicación UART. El Lidar LD14P, incluido en el kit, es capaz de detectar información ambiental a mayor distancia, mejorando la capacidad de los robots para navegar y mapear áreas más grandes mientras recopila datos ambientales más completos.

El Lidar LD14P está equipado con una función que permite la detección de paredes de vidrio en ángulos específicos, lo que reduce significativamente la probabilidad de colisiones durante la operación del robot. Esto no solo prolonga la vida útil de la máquina, sino que también mejora la seguridad. El Lidar opera rotando en sentido horario en el núcleo de alcance, lo que le permite realizar un escaneo de 360° del entorno circundante y recopilar datos sobre el punto de nube del espacio que ocupa.

El Lidar LD14P está diseñado con tecnología de procesamiento de filtro superior, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos con hasta 80000 Lux de luz fuerte. Puede ser utilizado en una variedad de entornos interiores y exteriores. Con una frecuencia de alcance de 4000 Hz, puede escanear fácilmente el contorno de la escena dentro del rango de alcance, facilitando un mapeo rápido y preciso.

El Lidar LD14P del Kit de Desarrollo D200 utiliza tecnología de radar de triangulación para permitir el mapeo independiente y la detección de obstáculos para el robot. A pesar de su alto rendimiento, tiene un diseño de estructura delgada y ligera, lo que lo hace más pequeño en tamaño, menor en consumo de energía y más fácil de instalar. Esto lo hace adaptable a una variedad de tipos de robots.

El Lidar LD14P utiliza un emisor de láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, impulsado por pulsos modulados. Esto garantiza la seguridad de los humanos y las mascotas ya que el láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad para los ojos humanos de la FDA Clase 1. Además, el Lidar LD14P cuenta con un CMOS sensible a la luz de alto rendimiento, ofreciendo una mayor eficiencia, un rendimiento más estable, puntos de recopilación de datos más densos y un mapeo más preciso.

Es importante destacar que el Lidar LD14P está diseñado con la seguridad en mente, utilizando un emisor de láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz. Esto cumple con la clasificación de seguridad para los ojos humanos de la FDA Clase 1, garantizando la seguridad de los humanos y las mascotas.

  • 1x Lidar LD14P
  • 1x Cable de 4-Pines ~ 9cm
  • 1x Adaptador
  • 1x Caja de Embalaje
  • 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
Distancia de Alcance(m) 0,1≤D≤0,5 0,5<D≤1 1≤D≤2 2≤D≤4 4≤D≤6 6≤D≤8
Objetivo Blanco
Precisión de Alcance
±5mm ±10mm ±1,0% ±1,0% ±1,0% ±1,5%
Objetivo Negro
Precisión de Alcance
±7mm ±12mm ±1,2% ±1,2% ±1,5% NA

Nota:

1. La reflectividad del objetivo blanco es del 80%, la reflectividad del objetivo negro es del 4,0% (probado por Reflectómetro C84-III).
2. Precisión de alcance: Cada punto está dentro de ±1° horizontal desde el centro del deflector de adquisición, se calcula el valor promedio de 30 datos consecutivos

  • Rango de Alcance: 0,1 ~ 8,0 m
  • Frecuencia de Escaneo: 6 Hz por defecto, 2 ~ 8 Hz controlable externamente
  • Ángulo de Escaneo: 360°
  • Frecuencia de Alcance: 4000 Hz
  • Tolerancia a la Luz Ambiental: 80000 Lux
    (probado bajo condiciones de luz solar, solo para referencia -los datos reales pueden verse afectados por factores ambientales)
  • Longitud de Onda: 775 ~ 800nm (Typ 793)
  • Interfaz de Comunicación: UART @230400
  • Alimentación: DC 5V±10%
  • Consumo de Energía: ≤ 1,5 W
  • Corriente de Operación: ≤ 300 mA
  • Peso: 101 g
  • Temperatura de Operación: -10 ~ 50 °C
  • Vida Útil: 2200 horas

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