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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Gob-01 - Kit de Estructura RobotShop M100RAK V4
- 4 X RB-Hit-53 - Servomotor de Cabrestante HS-785HB de Hitec
Descripción
- Brazo robótico modular de cuatro grados de libertad (4 DoF)
- Capacidad de elevación a máximo alcance ~1Kg de (640 mm / ~29,53 pulgadas)
- Engranajes metálicos
- Placa de montaje general para montar un efector final (sin pinza)
- El servocontrolador y la fuente de alimentación se venden por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular M100RAK V4 de RobotShop es uno de los brazos robóticos totalmente metálicos de “tamaño intermedio” más economicos y versátiles del mercado. El brazo tiene un alcance máximo (sugerido) de poco más de 640 mm sin la adición de un efector final (pinza) y puede levantar unos 1Kg en esta extensión. Cuanto más cerca esté el peso del cuerpo, más podrá levantar el brazo. El M100RAK incluye todos los soportes, hardware y 4x servomotores RC Hitec HS785HB. Aunque la funcionalidad es similar a las versiones anteriores, el V4 usa un diseño diferente, diferentes soportes y el patrón de orificios de montaje es diferente.
El M100RAK es intencionalmente modular y el diseño proporcionado en la descripción del producto y la guía de montaje es solo una de las muchas configuraciones posibles. Las articulaciones y soportes se pueden voltear o rotar según sea necesario, y se pueden agregar fácilmente partes del sistema GoBilda para hacer diseños personalizados. El centro de cada articulación y tubo es hueco, por lo que el cableado puede ser interno. Personalice fácilmente su brazo dibujando y creando carcasas impresas en 3D utilizando los archivos CAD que se proporcionan a continuación.
La mayoría de los brazos robóticos son demasiado pequeños para las aplicaciones habituales o demasiado caros para que los aficionados los utilicen como plataformas de desarrollo. El M100RAK está diseñado para tener el tamaño perfecto para la mayoría de las aplicaciones de brazos robóticos, ya que tiene aproximadamente la longitud de un brazo humano adulto y aún lo suficientemente potente como para levantar una carga útil decente. Tenga en cuenta que cada servo puede consumir hasta 1,8A bajo carga completa, por lo que necesitará una fuente de alimentación de 6V capaz de ~ 5A continuos y ~ 10A pico. .
Advertencia: El brazo contiene engranajes abiertos y es muy potente. Tome todas las precauciones para asegurarse de que ningún objeto (especialmente los dedos) quede atrapado en los engranajes. Si tiene este miedo, le sugerimos que agregue una cubierta de plástico o cartón doblada sobre cada articulación. Mantener fuera del alcance de los niños.
Aplicaciones:
- Brazo robótico: Con la adición de una pinza, un brazo robótico estándar se puede utilizar para muchos proyectos diferentes.
- Soporte de cámara controlado por computadora: El brazo básico incluye una placa de montaje de metal que se puede usar fácilmente para montar una cámara estándar.
- Captura de imágenes 3D: Agregar un sensor de distancia para crear un escáner 3D complejo. Agregar una variedad de sensores a un brazo robótico
- Máquina CNC basada en router: Monte un router de mano y cree un brazo de enrutador manual o controlado por CNC para la experimentación
- Escala del brazo humano: La longitud de la articulación del hombro hasta la articulación del codo es casi la misma que el hueso del húmero de un adulto, mientras que la longitud desde el codo hasta la articulación de la muñeca es casi la misma que la del cúbito de un adulto. Hay dos grados principales de libertad que faltan en el brazo para acercarlo al de un humano: una articulación de rotación dentro del "húmero" y una articulación de rotación dentro del "cúbito".
- 4x - Servomotor de cabrestante Hitec HS-785HB
- 4x - Estructura de caja de cambios de servo (43 mm de ancho, para servos de gran tamaño)
- 8x - Rodamiento de bolas con brida (32 mm DI x 39 mm DE, 5 mm de espesor)
- 2x - Espaciador de 32 mm DI (36 mm DE, 4 mm de longitud) - Paquete de 2
- 4x - Tubo con bridas de aluminio (28 mm de diámetro interior x 32 mm de diámetro exterior, 39 mm de longitud)
- 2x - goTUBE (192 mm de longitud)
- 1x - goTUBE (96 mm de longitud)
- 6x - Montaje de sujeción de 1 lado y 2 postes (diámetro de 32 mm)
- 4x - Buje de sujeción con orificio pasante (diámetro de 32 mm)
- 4x - Canal en U (1 orificio, 48 mm de longitud)
- 1x - Espaciador de 4 mm ID (6 mm DE, 16 mm de longitud) - Paquete de 4
- 1x - Placa base de aluminio (6 mm de espesor, 144 mm de diámetro)
- 4x - Latón, MOD 0.8, Engranaje de Servo (25 dientes estriados, 12 dientes)
- 4x - Aluminio, MOD 0.8, Engranaje de montaje de buje (32 mm de diámetro, 108 dientes)
- 1x - Canal en U de lado bajo (3 orificios, 96 mm de longitud)
- 1x - Extensión de servo TJC8 de 3 posiciones (MH-FC a FH-MC, 600 mm de longitud)
- 1x - Extensión de servo TJC8 de 3 posiciones (MH-FC a FH-MC, 900 mm de longitud)
- 1x - Tornillo de cabeza hueca de acero galvanizado (M4 x 0,7 mm, 18 mm de longitud) - Paquete de 25
- 1x - Tornillo de cabeza hueca de acero galvanizado (M4 x 0,7 mm, 35 mm de longitud) - Paquete de 25
- 3x - Tornillo de cabeza hueca de acero galvanizado (M4 x 0,7 mm, 8 mm de longitud) - Paquete de 25
- 1x - Arandela de acero galvanizado (4 mm ID x 8 mm DE) - Paquete de 25
- 1x - Contratuerca con inserto de nailon de acero galvanizado (M4 x 0,7 mm, hexagonal de 7 mm) - Paquete de 25
- 1x - Llave Allen hexagonal de 2,5 mm
- 1x - Llave Allen hexagonal de 3 mm
- 1x - Destornillador de tuerca de combinación de 7 mm
- Parte inferior de la base al eje del hombro: 110 mm (~ 4,33 pulgadas)
- Eje del hombro al eje del codo: 276 mm (~ 10,87 pulgadas)
- Eje del codo al eje de la muñeca: 276 mm (~ 10,87 pulgadas)
- Alcance horizontal máximo: 640 mm (~ 25,20 pulgadas)
- Alcance vertical máximo: 750 mm (~ 29,53 pulgadas)
- Peso: 1,96Kg
- Cuatro grados de libertad con servomotores Hitec 785HB
- Todo el marco de aluminio con soporte de rodamiento de bolas
- La carcasa del servo es resistente al agua y al polvo y cuenta con engranajes y rodamientos de bolas de Karbonite
- Los engranajes 9:1 aumentan el par de cada servomotor en un factor de 9
- Voltaje de operación: 4,8 a 6 V (6 V sugeridos para par máximo)
- Corriente: 1,5 a 1,8A por motor dependiendo del voltaje utilizado
- Rango angular por articulación: 140 grados
- Peso: 1,96 kg (sin incluir electrónica ni pinza / efector final)