Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Paquete base BlueROV2 - Acrílico - 100 m (330 pies)
- 1x Anclaje para ROV Fathom (listo para ROV) de 100 m (330 pies), 1 par trenzado
- 2x Luz submarina de 1500 lúmenes (juegos preconectados)
La batería no está incluida. Se recomienda una batería de 14,8V, conector XT60, 10Ah (160x65x36mm)
- Longitud: 457 mm (18 pulgadas)
- Ancho: 338 mm (13,3 pulgadas)
- Altura: 254 mm (10 pulgadas)
- Peso en aire (con lastre): 10-11 kg (22-24 lb)
- Peso en aire (sin lastre): 9-10 kg (20-22 lb)
- Flotabilidad neta (con lastre): 0,2 kg (0,5 lb)
- Flotabilidad neta (sin lastre): 1,4 kg (3 lb)
- Diámetro interno del recinto hermético: 102 mm (4,0 pulgadas)
- Longitud interior del recinto hermético: 298 mm (11,75 pulgadas)
- Orificios de penetración de cables: 14 x 10 mm (14 x 0,4 pulgadas)
- Construcción: Estructura de HDPE, bridas de aluminio / tapa de extremo, y tubos de acrílico
- Tubo principal (caja de componentes electrónicos): serie de 4 pulgadas con tapas de aluminio de Blue Robotics
- Tubo de la batería: Blue Robotics serie de 3 pulgadas con tapas de aluminio
- Espuma de flotabilidad: Espuma de uretano R-3318 clasificada a 210 metros
- Peso de lastre: 6 x 200 g de plomo recubierto
- Conector de batería: XT90
Rendimiento:
- Profundidad nominal máxima: 100 m (330 pies)
- Profundidad máxima probada (hasta ahora): 130 m (425 pies)
- Velocidad máxima de avance: 1 m/s (2 nudos)
- Propulsores: Blue Robotics T200
- ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC (Controlador de Velocidad Electrónico)
- Configuración del propulsor: 6 propulsores, - 4 vectores, - 2 verticales
- Empuje de bolardo delantero: 14 kgf (30 lbf)
- Empuje de bolardo vertical: 9 kgf (20 lbf)
- Empuje de bolardo lateral: 14 kgf (30 lbf)
Batería:
- Duración de la batería (uso normal): ~ 1 hora con batería de 10Ah
- Duración de la batería (uso ligero): ~ 4 horas con batería de 10Ah
- Las baterías se pueden cambiar en unos 30 segundos
Luces:
- Brillo: 2 x 1500 lúmenes cada uno con control de atenuación
- Ángulo del haz de luz: 135 grados, con inclinación ajustable
Cable:
- Diámetro: 7,6 mm (0,30 pulgadas)
- Longitud: 100 m (330 pies)
- Resistencia de trabajo: 45 kgf (100 lbf)
- Resistencia a la ruptura: 160 kgf (350 lbf)
- Miembro de fuerza: Kevlar con waterblock
- Flotabilidad en agua dulce: Neutral
- Flotabilidad en agua salada: Ligeramente positiva
- Conductores: 4 pares trenzados, 26 AWG
Sensores:
- Giroscopio 3-DOF (en el PixHawk)
- Acelerómetro 3-DOF (en el PixHawk)
- Magnetómetro 3-DOF (en el PixHawk)
- Barómetro interno (en el PixHawk)
- Blue Robotics Bar 30 Sensor de presión / profundidad y temperatura (externo)
- Detección de corriente y voltaje (incluido con PixHawk)
Inclinación de la cámara:
- Rango de inclinación: +/- inclinación de la cámara a 90 grados (180 rango total)
- Servo de inclinación: Hitec HS-5055MG