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Descripción
HAT de Piloto Automático Navio2
Convierte su RPi en un controlador de drones
Detecta la altitud con una resolución de 10 cm
El HAT de Piloto Automático Navio2 es un HAT Autopilot para Raspberry Pi con tecnología ArduPilot y ROS. Convierta su Raspberry Pi en un controlador de dron utilizando el poder de los sensores y controladores a bordo.
Receptor GNSS: Rastrea los satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX
Coprocesador RC I/O: Acepta entrada PPM/SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos
IMU dual: Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento
Fuente de alimentación triple redundante: con protección contra sobrevoltaje y puerto de módulo de alimentación para detección de voltaje y corriente
Puertos de extensión: Interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios
Barómetro de alta resolución: Detecta la altitud con una resolución de 10 cm
Imagen del sistema operativo preconfigurado: Este es un Raspbian que conoce con ArduPilot y ROS preinstalados y listos para ejecutarse con un par de comandos simples. También viene con DroneKit y GStreamer
Placas Admitidas Actualmente: ArduPilot en Navio2 funciona en:
Raspberry Pi 4 Modelo B
Raspberry Pi 3 Modelo A+
Raspberry Pi 3 Modelo B
Raspberry Pi 3 Modelo B+
Raspberry Pi 2 Modelo B
NOTA: Otros modelos como Raspberry Pi A+, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi Zero son eléctricamente compatibles, pero carecen de rendimiento para ejecutar ArduPilot:Copter.
1x HAT de Piloto Automático Navio2
1x Conector para RPi
4x Espaciador
8x Tornillo M2.5
55x6mm
Mecánico
Peso: 23g
Temperatura de operación: -40 +85 ºC
Eléctrico
Tensión de alimentación: 4,75-5,25 V
Fuente de alimentación: Módulo de alimentación, servo riel, USB
Consumo medio de corriente: 150 mA
Puertos
Módulo de poder
UART
I2C
ADC
14 salidas servo PWM
Entrada PPM/S.Bus
Circuitos integrados
MPU9250 9DOF IMU
IMU LSM9DS1 9DOF
Barómetro MS5611
U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (conector de antena tipo MCX)
