Descripción
- Versión del Robot Humanoide Oli EDU de Limx Dynamics
- Robot de 1,65 m con 33 grados de libertad, incluyendo piernas de 6 grados de libertad y brazos de 7 grados de libertad
- Equipado con la pinza paralela estándar de 2 dedos para tareas básicas de manipulación; admite opciones de mano adicionales
- Arquitectura de doble cómputo con un SoC RK3588 (8 GB RAM / 64 GB almacenamiento) más NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB almacenamiento, hasta 157 TOPS)
- Percepción: IMU de 6 ejes con cámaras de profundidad RealSense D435i montadas en la cabeza y el pecho
- Batería de 9,5 Ah intercambiable en caliente (~1,5 h de duración de la batería)
- Plataforma lista para desarrolladores con bibliotecas de movimiento, módulo de voz y APIs de bajo y alto nivel para la integración de controladores y sensores
Robot Humanoide Oli EDU de Limx Dynamics es un robot humanoide de tamaño completo diseñado como una plataforma versátil para la investigación, educación y desarrollo en robótica. Con una altura de 1,65 m y 33 grados de libertad, incluyendo piernas de 6 grados de libertad y brazos de 7 grados de libertad, el robot permite una locomoción dinámica y una manipulación sencilla con sus pinzas paralelas de dos dedos.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado al producto
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo el despacho de aduanas
Todo el soporte pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva
Esta plataforma robótica de Limx Dynamics proporciona una plataforma humanoide flexible y accesible para la experimentación, desarrollo de algoritmos y aplicaciones interactivas.
El LimX OLI EDU admite una carga útil de un solo brazo de 3 kg, un par máximo de articulación de 150 N·m y una velocidad máxima de caminata de 5 km/h. Su diseño modular de intercambio rápido simplifica el reemplazo de componentes y el mantenimiento durante el desarrollo y la operación.
El robot incluye un ecosistema de desarrollo abierto con soporte para Python, SDKs modulares e interfaces de control de alto y bajo nivel. Incluye modelos URDF, admite NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo, y permite la expansión de la biblioteca de movimiento a través de actualizaciones OTA. Un módulo de voz bilingüe admite interacción en chino e inglés.
Un IMU de 6 ejes y cámaras de profundidad duales proporcionan estimación del estado del cuerpo y mapeo ambiental. La plataforma también incluye interacción por voz, indicadores LED y monitoreo del estado del sistema, con interfaces para integrar sensores adicionales o efectores finales.
El modelo EDU utiliza una batería extraíble para intercambios rápidos entre ciclos de operación. Un área de control refrigerada por aire mantiene temperaturas de operación seguras para la electrónica a bordo durante operaciones prolongadas.
Su forma a escala humana permite a estudiantes e investigadores probar algoritmos y comportamientos robóticos en un sistema humanoide realista.
| • | Cuerpo del robot humanoide LimX Oli EDU |
| • | Pinzas paralelas de dos dedos |
| • | Accesorio de eslinga |
| • | Kit de accesorios |
| • | Guía de inicio rápido |
| • | Batería |
| • | Control remoto |
| • | Base de carga |
| • | Adaptador de corriente |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21.7 in |
| • | 70 cm / 27.6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
Los valores mostrados son las dimensiones generales y el peso del robot con batería incluida.
| • | 33 Total |
| • | Pinza paralela de dos dedos (1 DoF × 2) |
| • | IMU de 6 ejes |
| • | Cámaras de profundidad en cabeza y pecho (Intel RealSense D435i) |
| • | Control remoto: RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | Percepción: Orin NX hasta 157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| Altura | 1,65 m / 5′5″ |
| Ancho de hombros | 55 cm / 21,7 in |
| Longitud del brazo | 70 cm / 27,6 in |
| Peso (batería incluida) | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
| DoF activos (total) | 33 (piernas de 6 DoF, brazos de 7 DoF, cintura de 3 DoF, cuello de 2 DoF) |
| Carga máxima de un solo brazo | 3 kg / 6,6 lb |
| Velocidad máxima de movimiento | 5 km h⁻¹ |
| Par máximo de la articulación | 150 N·m |
| Efectores finales (estándar) | Mano no funcional y pinza paralela de dos dedos |
| Controlador remoto | Controlador de mano incluido |
| Gestión térmica | Área de control principal optimizada con refrigeración por aire |
| Conectividad inalámbrica | Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5.4 |
| Puertos | USB 3.0/3.2, RJ‑45 Ethernet Gigabit |
| Interfaces de salida de energía | 24 V 5 A ×2, 12 V 5 A ×2 |
| Sensores de percepción | IMU de 6 ejes autodesarrollada; cámaras de profundidad montadas en cabeza y pecho (Intel RealSense D435i) |
| Computación (control de movimiento) | RK3588 SoC, 8 GB RAM / 64 GB de almacenamiento |
| Computación (percepción) | NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB de almacenamiento, hasta 157 TOPS) |
| Capacidad de la batería | 9,5 Ah |
| Duración de la batería | ≈ 1,5 h |
| Módulos de batería extraíbles | Un módulo intercambiable en caliente |
| Cargador | 58,8 V / 10 A |
| Módulo de interacción por voz | ✓ |
| Indicadores LED y monitoreo de estado | ✓ |
| Biblioteca de movimientos y expansión | Biblioteca de movimientos básica incluida; servicio de expansión estándar |
| APIs para desarrolladores | API de control remoto, APIs de control de movimiento de bajo y alto nivel, API de sensores (datos visuales e IMU), actualizaciones OTA, paquete opcional de Studio |
| Garantía | 12 meses |