Unidad de sensor IP Fixposition Vision RTK2

• Tasa de salida máxima de 200 Hz
• Velocidad máxima de 22 m/s para fusión de sensores y 500 m/s solo para GNSS
• Precisión del ángulo de rumbo de 0,4 grados con una línea de base de 1 m
• Precisión de posición horizontal y vertical de 1,0 cm + 1 ppm cuando se utiliza la corrección RTK

La unidad de sensor IP Fixposition Vision RTK2 es una solución única que ofrece un posicionamiento en tiempo real confiable y preciso gracias a su tecnología patentada de fusión profunda de sensores. Es fácil de usar y altamente preciso, lo que lo hace ideal para los sistemas de navegación autónomos que necesitan operar en entornos desafiantes, como cañones de calles, pasos subterráneos y debajo de las copas de los árboles, donde fallan los sistemas de posicionamiento GNSS convencionales. Con Vision RTK2, puede explorar nuevos territorios con confianza.

El posicionamiento preciso es un desafío para las máquinas autónomas, como los transbordadores sin conductor, los robots agrícolas y los robots urbanos. Todos estos necesitan saber su ubicación exacta en interiores o exteriores, en entornos urbanos o rurales. Para lograr esto, el motor de fusión de sensores Fixpositions combina observaciones GNSS, imágenes de cámara, mediciones IMU e información de velocidad de la rueda para crear una estimación de posición óptima. La odometría visual se utiliza para extraer puntos importantes (características visuales) de las imágenes de la cámara, que luego se rastrean en múltiples imágenes para calcular el movimiento de las cámaras. El sistema satelital de navegación global RTK, con dos receptores de doble frecuencia, se utiliza para determinar la posición absoluta y la orientación del sensor. Los errores en los sistemas GNSS se corrigen utilizando tecnología RTK, que se calibra utilizando datos de redes de estaciones de referencia virtuales (VRS) o estaciones base locales.