Motor Coreless Doble Eje Fuerza Constante FeeTech 12V 50kg.cm

FeeTechSKU:RB-Fit-154
Número de fabricante: HL-3950-C001

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Descripción

  • Motor Coreless Doble Eje Fuerza Constante FeeTech 12V 50kg.cm
  • Entrega un par de estancamiento máximo de 50kg.cm a 12V
  • Cuenta con modos de operación versátiles para control de precisión
  • Utiliza engranajes de acero y rodamientos de bolas en una carcasa de aluminio
  • Asegura un control preciso con un algoritmo PID personalizable
  • Soporta modo de multi-lazo para alta precisión sobre 7 vueltas

El Motor Coreless Doble Eje Fuerza Constante FeeTech 12V 50kg.cm es un servomotor de alto rendimiento diseñado para precisión y fiabilidad. Cuenta con un motor coreless con un par de estancamiento máximo de 50kg.cm a 12V, asegurando un rendimiento robusto bajo condiciones exigentes. El motor opera dentro de un rango de voltaje de 9V a 12,6V y ofrece múltiples modos de operación, incluyendo modo servo de ángulo, modo de velocidad constante del motor y modo de corriente constante del motor. Estos modos permiten aplicaciones versátiles, manteniendo velocidad y corriente sin desaceleración o disminución bajo cargas variables. La construcción del motor incluye engranajes de acero y rodamientos de bolas, alojados en una carcasa de aluminio, proporcionando durabilidad y operación suave. La señal de comando de paquete digital y el protocolo de comunicación serial asíncrono half-duplex aseguran un control preciso y retroalimentación sobre carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura. El algoritmo de control PID es personalizable, permitiendo un rendimiento ajustado. El motor soporta una resolución de 0,088° por pulso sobre un rango de 360°, con una posición neutral en 180°. El modo de multi-lazo permite el control de hasta siete vueltas positivas y negativas con alta precisión. Nota: Asegúrese de manejar adecuadamente para evitar exceder el rango de temperatura de operación especificado de -20℃ a 60℃.

  • 1x Motor Coreless Doble Eje Fuerza Constante FeeTech 12V 50kg.cm
  • 45,22 x 24,72 x35 mm
  • Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30°C a 80°C
  • Rango de Temperatura de Operación: -20°C a 60°C
  • Estabilidad de Temperatura: 25°C ±5°C
  • Rango de Humedad: 65% ±10%
  • Peso: 74,5 ± 1g
  • Tipo de Engranaje: Acero
  • Ángulo Límite: Ninguno
  • Rodamientos: Rodamientos de bolas
  • Estriado del Engranaje del Cuerno: 25T/OD5,9mm
  • Relación de Reducción: 1/345
  • Material de la Carcasa: Aluminio
  • Longitud del Cable del Conector: 15cm
  • Tipo de Motor: Coreless
  • Voltaje de Entrada Nominal: 9V-12,6V
  • Velocidad Sin Carga: 0,133seg/60° (75RPM) a 12V
  • Corriente de Funcionamiento Sin Carga: 330mA a 12V
  • Par de Estancamiento Máximo: 50kg.cm a 12V
  • Corriente de Estancamiento: 2,4A a 12V
  • Carga Nominal: 12,5kg.cm a 12V
  • Corriente Nominal: 600mA a 12V
  • Constante KT: 20,8kg.cm/A
  • Resistencia Terminal: 1,2Ω
  • Modos de Operación: Modo servo de ángulo, Modo de velocidad constante del motor, Modo de corriente constante del motor
  • Salida de Fuerza Constante: Mantenimiento de torque ajustable
  • Modo Multi-Lazo: Control de hasta ±7 vueltas con alta precisión
  • Señal de Comando: Paquete Digital
  • Tipo de Protocolo: Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
  • Rango de ID: 0-253
  • Velocidad de Comunicación: 38400bps a 1Mbps
  • Algoritmo de Control: PID (personalizable)
  • Posición Neutral: 180° (2048)
  • Grado de Funcionamiento: 360° (0~4096)
  • Resolución: 0,088° (360°/4096)
  • Dirección de Rotación: Sentido horario (0→4096)
  • Retroalimentación Proporcionada: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

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