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Descripción
- 1x Motor Coreless Doble Eje Fuerza Constante FeeTech 12V 50kg.cm
- 45,22 x 24,72 x35 mm
- Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30°C a 80°C
- Rango de Temperatura de Operación: -20°C a 60°C
- Estabilidad de Temperatura: 25°C ±5°C
- Rango de Humedad: 65% ±10%
- Peso: 74,5 ± 1g
- Tipo de Engranaje: Acero
- Ángulo Límite: Ninguno
- Rodamientos: Rodamientos de bolas
- Estriado del Engranaje del Cuerno: 25T/OD5,9mm
- Relación de Reducción: 1/345
- Material de la Carcasa: Aluminio
- Longitud del Cable del Conector: 15cm
- Tipo de Motor: Coreless
- Voltaje de Entrada Nominal: 9V-12,6V
- Velocidad Sin Carga: 0,133seg/60° (75RPM) a 12V
- Corriente de Funcionamiento Sin Carga: 330mA a 12V
- Par de Estancamiento Máximo: 50kg.cm a 12V
- Corriente de Estancamiento: 2,4A a 12V
- Carga Nominal: 12,5kg.cm a 12V
- Corriente Nominal: 600mA a 12V
- Constante KT: 20,8kg.cm/A
- Resistencia Terminal: 1,2Ω
- Modos de Operación: Modo servo de ángulo, Modo de velocidad constante del motor, Modo de corriente constante del motor
- Salida de Fuerza Constante: Mantenimiento de torque ajustable
- Modo Multi-Lazo: Control de hasta ±7 vueltas con alta precisión
- Señal de Comando: Paquete Digital
- Tipo de Protocolo: Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
- Rango de ID: 0-253
- Velocidad de Comunicación: 38400bps a 1Mbps
- Algoritmo de Control: PID (personalizable)
- Posición Neutral: 180° (2048)
- Grado de Funcionamiento: 360° (0~4096)
- Resolución: 0,088° (360°/4096)
- Dirección de Rotación: Sentido horario (0→4096)
- Retroalimentación Proporcionada: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura