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Descripción
- Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360°
- Rango de distancia: 10 - 25 m
- Frecuencia de muestreo: 16000 - 10000 veces por segundo
- Tasa de escaneo: 10-20 Hz
- Resolución angular: 0,225°
- Admite protocolos SDK anteriores
La frecuencia de muestreo del Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) decide directamente si el robot puede construir un mapa de forma rápida y precisa. RPLIDAR A3 mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para aumentar la frecuencia de muestreo hasta 16000 veces, lo que es mucho mejor que la mayoría de los competidores. Con la optimización del algoritmo, el radio de alcance de RPLIDAR A3 se ha aumentado a 25 metros, lo que significa que se debe recopilar más información del contorno del entorno.
RPLIDRA A3 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En el modo mejorado, RPLIDAR A3 funciona con el radio de alcance máximo y la frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en ambientes interiores. Mientras está en modo exterior, RPLIDAR A3 funciona con una resistencia más confiable a la interferencia de la luz del día. Mantiene su rendimiento estable al detectar objetos blancos y oscuros. El núcleo de rango de RPLIDAR A3 se ejecuta en el sentido de las agujas del reloj para realizar un omnidireccional de 360 grados.
El A3 adopta el principio de rango de triangulación láser y, con un motor de rango RPVision de alta velocidad, mide los datos de distancia y luego genera un mapa de contorno para el medio ambiente. Con las piezas cuidadosamente diseñadas y el sistema mecánico interno, el RPLIDAR A3 mantiene su rendimiento excepcional dentro de su tamaño compacto de 4 cm de grosor. Es ideal para todo tipo de robots de servicio.
- 1x RPLIDAR A3M1
- 1x Adaptador USB
- 1x Cable micro-USB
- 1x Adaptador de corriente
- 41 x 76 mm (altura x profundidad)
Archivos PDF
- Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) - Ficha técnica
- Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) - Introducción
- Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) - Protocolo de interfaz
- Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) - Kit de desarrollo - Manual del usuario
GitHub
- Escenarios de aplicación
- Modo mejorado: Rendimiento extremo Ideal para ambientes interiores con máxima distancia de alcance y frecuencia de muestreo.
- Modo al aire libre: confiabilidad extrema Ideal para ambientes interiores y exteriores con resistencia confiable a la luz del día.
- Rango de distancia
- Modo mejorado: Objeto blanco: 25 m, Objeto oscuro: 10 m
- Modo exterior: Objeto blanco: 20 m
- Frecuencia de muestreo
- Modo mejorado: 16000 veces por segundo
- Modo exterior: 10000 veces por segundo
- Tasa de escaneo Valor típico: 15 HZ (ajustable entre 10-20 HZ)
- Resolución angular: 0,225°
- Interfaz de comunicación: TTL UART
- Velocidad de comunicación: 256000 bps
- Compatibilidad: Admite protocolos SDK anteriores
- Voltaje del sistema: 5 V
- Corriente del sistema: 450 - 600 mA
- Consumo de energía: 2,25 - 3 W
- Salida: Serial UART (nivel de voltaje 3,3)
- Rango de temperatura: 0 - 40 ℃
- Rango angular 360°
- Resolución de rango: ≤1% del rango (≤12 m), ≤2% del rango (12 ～ 25 m)
- Precisión: 1% del rango (≤3 m), 2% del rango (3-5 m), 2,5% del rango (5-25 m)