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Descripción
- Escáner Láser 360° RPlidar S3 de Slamtec (40m)
- Tamaño más pequeño, mejor rendimiento
- Incluye un sistema de detección de velocidad de rotación y adaptativo
- Realiza un escaneo 2D de 360 grados dentro de un rango de 40 metros
- Baja reflectividad a un radio de medición de 15 metros
- Ideal para ambientes exteriores e interiores
El Escáner Láser 360° RPlidar S3 de Slamtec (40m) es una solución de escáner láser 2D de 360 grados de bajo costo de próxima generación (LIDAR) desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 32000 muestras de medición láser por segundo con alta velocidad de rotación. Equipado con tecnología de transmisión de energía y señal sin contacto, rompe la limitación de vida de los sistemas LIDAR tradicionales para trabajar de manera estable durante mucho tiempo.
El RPLIDAR S3 es un escáner láser 2D, que puede realizar un escaneo 2D de 360 grados dentro de un rango de 40 metros y producir un mapa de nube de puntos 2D del espacio donde se encuentra. Los datos de la nube de puntos 2D generados se pueden utilizar en mapeo, localización de robots, navegación de robots y modelado de objetos o entornos.
En comparación con otras series RPLIDAR, el RPLIDAR S3 tiene un rendimiento más estable al detectar objetos a largas distancias, objetos en blanco o negro alternativamente, y objetos bajo la luz solar directa, lo que es ideal para la construcción de mapas en entornos exteriores o interiores dentro de un radio de alcance de 40 metros. Por lo tanto, se puede aplicar ampliamente en muchos escenarios de negocios orientados al consumidor.
La frecuencia de escaneo típica del RPLIDAR S3 es de 10 Hz (600 rpm). Con la frecuencia de escaneo de 10 Hz, la tasa de muestreo es de 32KHz, y la resolución angular es de 0,1125°. Debido a las mejoras en el rendimiento de operación del hardware de SLAMTEC y los algoritmos relacionados, el RPLIDAR S3 funciona bien en todos los entornos interiores y exteriores con luz solar directa. Mientras tanto, antes de salir de la fábrica, cada RPLIDAR S3 ha pasado pruebas estrictas para asegurar que la potencia de salida del láser cumple con el estándar de seguridad ocular de la Clase 1 de IEC-60825.
El RPLIDAR S3 viene con un sistema de detección y adaptación de velocidad de rotación. El sistema ajusta automáticamente la resolución angular de acuerdo con la velocidad de rotación. Y no es necesario proporcionar un sistema de energía complicado para el RPLIDAR. De esta manera, el esquema de suministro de energía simple ahorra el costo de BOM. Si se requiere la velocidad de rotación real del RPLIDAR, el sistema anfitrión puede obtener los datos relacionados a través de la interfaz de comunicación.
- 1x Escáner Láser 360° RPlidar S3 de Slamtec (40m)
- 59,8 x 55,6 x 41,3 mm (L x An x Al)
- Precisión: ±30 mm
- Resolución: 10 mm
- Tasa de Muestreo: 32 KHz
- Longitud de Onda de Trabajo: 895 - 915 nm
- Potencia del Láser: 25 W
- Longitud del Pulso: 5 ns
- Frecuencia de Escaneo: Típ. 10 Hz, 10 ~ 20 Hz
- Resolución Angular: Típ. 0,1125°, 0,1125° ~ 0,225°
- Interfaz de Comunicación: TTL, UART
- Velocidad de Comunicación: 1M
- Plano de Campo de Escaneo: 0° - 1,5° (otros requisitos de ángulo pueden ser personalizados)
- Rango de Distancia: Objeto blanco: 0,05-40 m (bajo 70% de reflexión) | Objeto negro: 0,05-15 m (bajo 10% de reflexión) | 0,05 - 5 m (bajo 2% de reflexión)
- Rango de Temperatura de Trabajo: -10 - 50 °C
- Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 - 60 °C
- Clase de Seguridad Láser: Clase 1
- Escenarios de Aplicación: Ideal para entornos exteriores e interiores con resistencia confiable a la luz del día (≥80 Klux)
- Peso: 115 g