Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer

• Dobot Rover X1 Explorer Quadruped Robot
• Cuadrúpedo bio-inspirado de punta de pata para navegación en todo tipo de terreno
• Cámaras RGB 1080p delanteras y traseras duales más cámaras de profundidad duales integradas para percepción bidireccional
• SDK de C++ y Python con APIs de control de bajo y alto nivel abiertas para desarrollo secundario
• Compatibilidad con el entorno de simulación Isaac Gym para investigación en aprendizaje por refuerzo y movimiento
• La arquitectura de articulación de rodilla invertida mejora la escalada de escaleras y el rendimiento en terrenos complejos
• Las interfaces de montaje modulares admiten múltiples sensores, unidades de cómputo y cargas útiles de investigación

El Dobot Rover X1 Explorer Quadruped Robot es una plataforma cuadrúpeda bio-inspirada orientada a la educación, desarrollada por DOBOT Robotics, diseñada para servir como herramienta integrada de enseñanza e investigación para aprendices de todos los niveles. Construida sobre una arquitectura de articulación de rodilla invertida, la locomoción con patas de la plataforma le permite manejar diversos tipos de terreno, desde suelos interiores planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Las cámaras RGB 1080p delanteras y traseras combinadas con cámaras de profundidad duales integradas proporcionan conciencia ambiental omnidireccional, mientras que un sistema inteligente de evitación de obstáculos ofrece respuestas de frenado automático bidireccional durante la operación autónoma. El Explorer está diseñado específicamente para aulas de K-12, programas de formación profesional, laboratorios universitarios e instituciones de investigación que necesitan una única plataforma de hardware capaz de crecer junto con la complejidad de la instrucción.

La plataforma adopta una filosofía de interfaz de software por capas, exponiendo APIs de control de movimiento de alto nivel para cursos introductorios junto con datos IMU sin procesar, torque de articulación y control de posición-velocidad de estilo MIT para aplicaciones de investigación avanzada. El seguimiento autónomo, la interacción por voz con IA, la conectividad Wi-Fi y 4G, y el soporte de actualización OTA hacen que el robot sea adecuado para su implementación en entornos de campus y laboratorio conectados sin requisitos de infraestructura significativos. Un ecosistema de desarrollo abierto construido en torno a los SDK de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym permite a educadores y desarrolladores personalizar planes de estudio, reproducir experimentos y validar algoritmos de aprendizaje por refuerzo directamente en el hardware. Con mecanismos de protección contra colisiones y una interfaz de carga útil modular, el Explorer es una plataforma de robótica de IA a largo plazo que une la educación STEM práctica y la investigación robótica seria.

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Características del modelo

Principales diferenciadores de hardware e ingeniería de la plataforma Explorer.

Movilidad y marcha →

Movilidad y marcha

Arquitectura: Articulación de rodilla invertida para mejor escalada de escaleras y navegación en espacios reducidos

Velocidad máxima: 1.8 m/s

Escalada: Pendientes de 30 a 35 grados

Altura de obstáculo: Hasta 16 cm

Acciones de movimiento: Saludar, saltar, brincar

Sensores y percepción →

Sensores y percepción

Cámaras RGB: Delantera y trasera 1080P (1920x1080 a 30fps)

Cámaras de profundidad: Duales integradas (delantera y trasera)

Evitación de obstáculos: Bidireccional con respuesta de frenado automático

Seguimiento autónomo: Compatible

Seguimiento visual con IA: Compatible

Cómputo y SDK →

Cómputo y SDK

SDK: C++ y Python con APIs de control de bajo y alto nivel abiertas

Simulación: Entorno Isaac Gym incluido

Desarrollo secundario: Compatible

Conectividad: Wi-Fi, 4G, Bluetooth, control por app

Actualizaciones OTA: Compatible

Módulo de cómputo con IA disponible en los modelos Vision y Sentinel (40 TOPS, Orin Nano)

Capacidades

Seguimiento autónomo

El Explorer admite seguimiento autónomo y evitación inteligente de obstáculos para operación sin supervisión. La detección bidireccional con frenado automático garantiza un funcionamiento seguro en entornos dinámicos compartidos con personas.

Soporte de SDK abierto

Los SDK de C++ y Python exponen tanto el control de movimiento de alto nivel como las interfaces de articulación de bajo nivel, permitiendo una integración perfecta con flujos de trabajo de investigación. Las APIs abiertas cubren control de velocidad, cambio de marcha, datos IMU sin procesar y comandos de torque de articulación de estilo MIT.

Simulación con Isaac Gym

Se incluye de serie un entorno de simulación Isaac Gym, que permite realizar experimentos de aprendizaje por refuerzo y validar algoritmos de movimiento antes de implementarlos en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.

Expansión modular de carga útil y sensores

Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores acoplar sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.

Casos de uso y escenarios de aplicación

Enseñanza e investigación

Una plataforma interdisciplinaria que crece con el aprendiz. Mediante programación gráfica e interacción directa por app, voz y controlador, los principiantes construyen lógica de tareas y ven su código ejecutarse en un robot físico en tiempo real, para luego avanzar hacia teoría de control universitaria y trabajo de nivel investigador en aprendizaje por refuerzo, modelado de dinámica y control de marcha, todo ejecutándose directamente en el hardware. Un único robot sirve a todo un plan de estudios a medida que la instrucción se profundiza, desde el primer programa funcional hasta el desarrollo de algoritmos avanzados.

Interacción y demostración en vivo

Un robot receptivo y accesible para entornos en directo. Combinando seguimiento visual con interacción por voz con IA, el Explorer puede actuar como demostrador interactivo en aulas, jornadas de puertas abiertas y espacios de exposición, ofreciendo a estudiantes y visitantes una introducción tangible y conversacional a la robótica aplicada y la interacción humano-máquina.