Programable a través de DobotStudio Pro, CRStudio o SDK (Lua, C, C#, Python, Kotlin)
Ideal para tareas en retail, catering, vending e industriales ligeras
El Brazo Robot Colaborativo de Nivel de Entrada Dobot Nova 2 de 6 Ejes (2 kg / 625 mm) amplía el diseño flexible de la familia Nova con mayor alcance y capacidad de carga, manteniendo una programación y despliegue intuitivos en escenarios de cara al cliente o semi-industriales. Ofrece una operación rápida, segura y precisa, perfecta para tareas de dispensación, ensamblaje y manejo ligero.
1x Brazo robot
1x Controlador
1x Botón de parada de emergencia
4x Placa de montaje del controlador
1x Adaptador de corriente
1x CCBox
1x Cable de extensión de E/S de herramienta
2x Terminal de E/S
1x Receptor inalámbrico
4x Tornillo de fijación del robot
1x Manual de usuario
1x Guía de inicio rápido
Controlador: 200 x 120 x 55 mm / 7,9 x 4,7 x 2,2 pulg
Longitud del cable desde el cuerpo del robot hasta el gabinete eléctrico: 3 m / 118,1 pulg
Radio de trabajo: 625 mm
DOBOT Nova 2
Carga nominal: 2 kg
Radio de trabajo: 625 mm
Velocidad máxima de trabajo: 1,6 m/s (63 in/s)
Material: Aleación de aluminio, plástico acrilonitrilo butadieno estireno
Rango de movimiento
J1: ±360°
J2: ±180°
J3: ±156°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidad máxima de las articulaciones
J1: 135°/s
J2: 135°/s
J3: 135°/s
J4: 135°/s
J5: 135°/s
J6: 135°/s
E/S final
DI: 2 entradas
DO: 2 salidas
RS485: Soporte
Precisión de posicionamiento repetido: ±0,05 mm
Clasificación IP: IP54
Ruido: 65 dB(A)
Rango de temperatura: 0~50 °C
Consumo de energía
Valor típico: 100 W
Valor máximo: 250 W
Modo de instalación: Cualquier ángulo
Peso: 11 kg
Controlador
Potencia de entrada-salida: 30~60 V DC
Potencia de E/S: 20 V, Máx 2 A, Máx 0,5 A por cada canal
Interfaz de E/S
DI: 8 entradas (NPN o PNP)
DO: 8 salidas (NPN o PNP)
AI: 2 entradas, modo de voltaje, 0~10 V
AO: 2 salidas, modo de voltaje, 0~10 V
Interfaz de comunicación
Interfaz de red: 2, para comunicación TCP/IP y Modbus TCP
USB: 2, para conectar módulo inalámbrico USB
Interfaz 485: 1, para comunicación RS-485 y Modbus RTU
