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Descripción
- Kit de robot tanque versátil y programable
- Cargador de batería LiPo a bordo
- Placa completa Arduino incorporada (Arduino Uno)
- Doble puente en H y regulador de voltaje incorporado (solo se necesita una batería)
- Compatible con una variedad de escudos
- Dos áreas Xbee (Enchufe XBee de 10 pines de 2mm (se venden por separado) y área de prototipado de soldadura
- No requiere soldadura
- Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen
El Robot de Seguimiento Compatible Arduino DFRobotShop Rover V2 (Kit Básico) es un robot tanque móvil versátil basado en el popular Microcontrolador USB Arduino Uno R3 . El Rover utiliza la popular caja de engranajes de doble motor Tamiya y el conjunto de ruedas y rieles Tamiya. La PCB DFRobotShop Rover incorpora un controlador de motor estándar Arduino Uno (montaje superficial ATMega328), L293B (conectado a los pines 5 a 8), regulador de voltaje y área de prototipado, al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje incorporado permite alimentar toda la placa con tan solo 3,7 V a ~9 V*.
Nota importante: Si está utilizando el paquete de baterías 4xAA, retire el jumper LiPo ubicado en la parte posterior izquierda del tablero.
La placa NO incluye Enchufe XBee de 10 pines de 2mm .
Para hacer que el ensamblaje sea lo más fácil posible, se han incluido terminales de conexión rápida sin soldadura para ofrecer a los clientes la opción de engarzar los cables a los motores (la soldadura es aún preferible). El DFRobotShop Rover es compatible con una variedad de escudos cuando se usa al mismo tiempo que el controlador del motor, y es compatible con todos los controles cuando no se utiliza el controlador del motor. Las características adicionales incluyen 2 conectores de codificador conectados a A0 y A1 para su uso con el Par de Codificadores para Caja de Engranajes de Motor Doble Tamiya , pinout para los módulos DFRobot Bluetooth y DFRobot APC220 RF, así como 6x LED azules fríos (seleccionables por jumper) colocados alrededor del tablero. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (también conocido como "DFRover").
* Tenga en cuenta que la Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya incluido con el kit funciona a 4,5 V nominal. Para motores de 6 V compre 2x RB-Pol-202.
Características
- Compatible con Arduino y escudo apilable
- Basado en el chip de montaje superficial ATMEGA328 (diseño Uno) y el puente L298P H
- Incorpora doble puente H para control de motor bidireccional (pines digitales 5, 6, 7 y 8)
- Regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y conector de barril de 3,5 mm)
- Dos ranuras XBee con pines de desconexión (el conmutador selecciona que está conectado a Tx/Rx) - los cabezales se venden por separado
- Área de prototipado de soldadura
- Conexión fácil a los módulos inalámbricos DFRobot Bluetooth y APC220
- "Punto de conexión universal" en la parte frontal del robot (ver la guía de usuario para la compatibilidad)
- 6x LED Azules alrededor del tablero para el efecto (seleccionable mediante el jumper LED_SEL)
- Programación en el sistema a través de ICSP
- 4x LED para indicar la dirección del motor
- PCB DFRobotShop Rover completamente ensamblado
- Marco de aluminio DFRobotShop Rover (lados izquierdo y derecho) y hardware
- Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya
- Juego de Ruedas y Rieles Tamiya
- Soporte para pilas 4xAA (las baterías y el cargador se venden por separado)
¿Busca productos para experimentar? Considere comprar uno o más de los siguientes (no incluidos):
- Batería LiPo de 3,7 V, 1000 mAh y 5 C (¡Rover ya tiene un cargador LiPo integrado!)
- Shield de Expansión I/O para Arduino v7 Gravity
- Soporte de Sensor Multiuso de Aluminio Lynxmotion MPSH-01
- Sensor de Rango Infrarrojo Sharp - 10cm a 80cm con Cable
- Par de Codificadores para Caja de Engranajes de Motor Doble Tamiya
- Sensor de Sonido Gravity
- Sensor de Seguimiento de Línea para DFRobotShop Rover
- Módulo Serial Bluetooth DFrobot
- Dimensiones de PCB: 57 mm x 195 mm
- Dimensiones totales: 200 mm de largo x 108 mm de ancho x 58 mm de alto
- Peso (sin incluir las baterías): 250 g